基于形态及分布特征的车道线识别技术的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 图像处理的理论基础 | 第13-29页 |
| 2.1 平滑处理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 灰度化 | 第13页 |
| 2.1.2 图像平滑 | 第13-16页 |
| 2.2 边缘检测 | 第16-23页 |
| 2.2.1 图像增强 | 第16-20页 |
| 2.2.2 二值化处理 | 第20-23页 |
| 2.3 数学形态学 | 第23-25页 |
| 2.3.1 膨胀 | 第23页 |
| 2.3.2 腐蚀 | 第23-24页 |
| 2.3.3 开运算和闭运算 | 第24页 |
| 2.3.4 区域生长 | 第24-25页 |
| 2.4 车道线识别常用方法 | 第25-27页 |
| 2.4.1 车道线识别方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 车道线跟踪方法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 车道线特征区域提取 | 第29-43页 |
| 3.1 基于道路区域的车道线特征提取 | 第29-34页 |
| 3.1.1 道路区域提取 | 第29-32页 |
| 3.1.2 车道线特征提取 | 第32-34页 |
| 3.2 基于形态特征的车道线特征提取 | 第34-42页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第34-39页 |
| 3.2.2 车道线特征区域提取 | 第39-42页 |
| 3.2.3 基于形态特征的车道线特征区域提取算法 | 第42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 车道线识别 | 第43-57页 |
| 4.1 车道线检测技术 | 第43-49页 |
| 4.1.1 基于Hough变换的车道线检测 | 第43-45页 |
| 4.1.2 基于分布特征的车道线检测 | 第45-49页 |
| 4.2 车道线拟合 | 第49-53页 |
| 4.2.1 车道线合并 | 第49-51页 |
| 4.2.2 拟合参数的确定 | 第51-53页 |
| 4.3 车道线预测 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 车道线跟踪 | 第57-63页 |
| 5.1 车道线区域预测 | 第57-58页 |
| 5.2 车道线特征提取 | 第58-59页 |
| 5.3 车道线跟踪识别 | 第59-61页 |
| 5.4 重定位判断 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 实验设计及算法性能分析 | 第63-69页 |
| 6.1 正确性及鲁棒性分析 | 第63-65页 |
| 6.2 速度测试 | 第65-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第7章 结束语 | 第69-71页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第69-70页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 发表论文情况 | 第77页 |
