| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.1 现阶段智能人数统计的几种方法 | 第9页 |
| 1.2.2 基于DSP 的图像处理技术概况 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和安排 | 第10-11页 |
| 第二章 系统模块组成 | 第11-21页 |
| 2.1 机器视觉 | 第11-14页 |
| 2.1.1 机器视觉系统的组成 | 第11-12页 |
| 2.1.2 双目立体视觉简介 | 第12-14页 |
| 2.2 硬件系统基本框架 | 第14-15页 |
| 2.2.1 硬件系统各模块作用 | 第14-15页 |
| 2.3 软件模块的组成 | 第15-16页 |
| 2.3.1 嵌入式软件设计具备的特点 | 第15-16页 |
| 2.3.2 软件模块组成 | 第16页 |
| 2.4 图像处理芯片的选择 | 第16-20页 |
| 2.4.1 DSP（数字信号处理器）简介 | 第16-17页 |
| 2.4.2 TMS320DM6437 数字媒体处理器特性 | 第17-20页 |
| 2.5 本章总结 | 第20-21页 |
| 第三章 双目人数统计仪硬件系统设计 | 第21-35页 |
| 3.1 人数统计仪的图像采集模块设计 | 第21-27页 |
| 3.1.1 CCD 器件的选择 | 第21页 |
| 3.1.2 NVP1004 视频解码器 | 第21-23页 |
| 3.1.3 DM6437 的视频处理子系统 | 第23-24页 |
| 3.1.4 视频解码电路设计和部分初始化操作 | 第24-27页 |
| 3.2 TMS320DM6437 的外部存储器的扩展 | 第27-30页 |
| 3.2.1 FLASH 储存器的扩展 | 第27-29页 |
| 3.2.2 SDRAM 存储器的扩展 | 第29-30页 |
| 3.3 RS232 串口电路设计 | 第30-32页 |
| 3.4 电源模块设计 | 第32-33页 |
| 3.5 GPIO 接口 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统应用软件及算法实现 | 第35-52页 |
| 4.1 DSP 软件开发环境 | 第35-38页 |
| 4.1.1 CCS 开发环境 | 第35-37页 |
| 4.1.2 DSP 系统的软件设计框架 | 第37-38页 |
| 4.2 DSP 系统的启动及二次BOOTLOADER 引导 | 第38-41页 |
| 4.2.1 系统的启动模式选择 | 第38页 |
| 4.2.2 片内ROM 启动模式 | 第38-39页 |
| 4.2.3 二次Bootloader 设计 | 第39-41页 |
| 4.3 底层应用程序设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 多线程（任务）调度 | 第41-42页 |
| 4.3.2 网络任务 | 第42-43页 |
| 4.3.3 视频处理任务 | 第43-45页 |
| 4.4 算法处理模块 | 第45-51页 |
| 4.4.1 双目人数统计仪器算法流程 | 第45-47页 |
| 4.4.2 矫正图的获取 | 第47-48页 |
| 4.4.3 视差图的计算 | 第48-49页 |
| 4.4.4 前景图和目标跟踪 | 第49-50页 |
| 4.4.5 计数规则 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结和展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 研究生期间发表论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 大摘要 | 第58-62页 |
