| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 气动隔振技术的发展及其研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 柔性体隔振的发展及其研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 非线性理论在气动隔振系统中的发展及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 自适应理论在隔振领域的发展及应用 | 第15-16页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 柔性体的建模及加速度反馈控制策略分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 柔性体动力学方程的建立 | 第17-19页 |
| 2.3 柔性体气动隔振系统的被动传递率 | 第19-21页 |
| 2.4 柔性体气动隔振系统的加速度反馈控制策略分析 | 第21-26页 |
| 2.4.1 负载加速度反馈 | 第21-23页 |
| 2.4.2 基座加速度前馈 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 自适应滤波算法对单双频激励的隔振研究 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 自适应滤波算法的基本原理 | 第27-29页 |
| 3.3 FILTERED-X LMS 算法原理 | 第29-31页 |
| 3.4 自适应横向滤波器的仿真应用 | 第31-32页 |
| 3.4.1 第二通道的辨识 | 第31-32页 |
| 3.4.2 单频激励的隔振 | 第32页 |
| 3.5 自适应梳式滤波器 | 第32-35页 |
| 3.5.1 自适应凹口陷波器 | 第32-33页 |
| 3.5.2 双频激励的隔振 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 自适应滤波算法对随机激励的隔振研究 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 一种新的系统离线辨识方法 | 第36-40页 |
| 4.3 单双频激励的隔振 | 第40-43页 |
| 4.4 随机激励的隔振 | 第43-49页 |
| 4.4.1 接口单元位移作为系统输出 | 第43-46页 |
| 4.4.2 对系统输出作加权处理 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 自适应算法对气动隔振系统非线性的研究 | 第50-60页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 气腔充放气过程的非线性模型单元 | 第50-52页 |
| 5.2.1 气腔的放气过程 | 第51页 |
| 5.2.2 气腔的充气过程 | 第51-52页 |
| 5.2.3 Simulink 模型的建立 | 第52页 |
| 5.3 隔振效果仿真 | 第52-59页 |
| 5.3.1 单频激励隔振 | 第52-57页 |
| 5.3.2 双频激励隔振 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67页 |