| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展趋势与研究热点 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无刷直流电机本体的研究 | 第10页 |
| 1.2.2 无刷直流电机无转子位置传感器技术的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 先进控制理论应用于无刷直流电机的研究 | 第11页 |
| 1.2.4 无刷直流电机转矩波动抑制研究 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本工作原理与构成 | 第13-22页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构与基本运行原理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 无刷直流电机旋转磁场的产生 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型与基本公式 | 第15-22页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的基本特征 | 第19页 |
| 2.2.3 无刷直流电机在 d-q 坐标下的数学模型 | 第19-22页 |
| 第三章 无刷直流电机系统控制方案研究 | 第22-50页 |
| 3.1 无刷直流电机的驱动方法分析 | 第22-30页 |
| 3.1.1 无刷直流电机的驱动方法分类 | 第22-25页 |
| 3.1.2 无刷直流电机的两相六状态控制的电压调节方法 | 第25-30页 |
| 3.2 无刷直流电机的转子位置检测 | 第30-34页 |
| 3.2.1 转子位置传感器分类与工作原理 | 第30-33页 |
| 3.2.2 无位置传感器的转子位置检测方法 | 第33-34页 |
| 3.3 无刷直流电机转矩波动原理与抑制 | 第34-50页 |
| 3.3.1 与控制方法不相关的转矩波动分析 | 第34页 |
| 3.3.2 与控制方法相关的转矩波动分析 | 第34-40页 |
| 3.3.3 电磁转矩产生的原理性波动 | 第40-48页 |
| 3.3.4 无刷直流电机 id=0 控制的实现 | 第48-50页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的软件硬件设计 | 第50-66页 |
| 4.1 系统硬件部分 | 第50-61页 |
| 4.1.1 控制系统硬件结构 | 第50-51页 |
| 4.1.2 电源部分电路 | 第51-53页 |
| 4.1.3 主控芯片及其周边电路 | 第53-57页 |
| 4.1.4 功率器件及其驱动电路 | 第57-59页 |
| 4.1.5 模拟量采集与故障电路 | 第59-61页 |
| 4.2 系统控制软件部分设计 | 第61-66页 |
| 4.2.1 软件架构 | 第61-63页 |
| 4.2.2 中断服务程序的设计 | 第63-66页 |
| 第五章 算法仿真验证与系统测试 | 第66-78页 |
| 5.1 无刷直流电机控制方法的仿真对比验证 | 第66-74页 |
| 5.1.1 无刷直流电机两相六状态方波线电压控制系统仿真 | 第66-69页 |
| 5.1.2 无刷直流电机磁场定向 id=0 控制系统仿真 | 第69-74页 |
| 5.2 无刷直流电机控制模式转换与启动运行 | 第74-76页 |
| 5.3 试验平台实物 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
