机载LiDAR点云数据滤波及辅助影像匹配技术研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机载LiDAR硬件系统 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机载LiDAR数据滤波 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 机载LiDAR点云数据分析 | 第17-24页 |
| 2.1 机载LiDAR点云数据格式 | 第17-20页 |
| 2.1.1 ASCII文本格式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 栅格格式 | 第18页 |
| 2.1.3 LAS格式 | 第18-20页 |
| 2.2 机载LiDAR点云数据特征 | 第20-23页 |
| 2.2.1 大数据量特征 | 第20页 |
| 2.2.2 多次回波特性 | 第20-21页 |
| 2.2.3 点云结构特征 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 机载LiDAR点云数据预处理 | 第24-37页 |
| 3.1 机载LiDAR点云数据组织方式 | 第24-30页 |
| 3.1.1 规则格网 | 第24-25页 |
| 3.1.2 不规则三角网 | 第25页 |
| 3.1.3 k-d树 | 第25-26页 |
| 3.1.4 虚拟格网 | 第26页 |
| 3.1.5 实验与分析 | 第26-30页 |
| 3.2 机载LiDAR点云数据粗差剔除方法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第30页 |
| 3.2.2 算法关键步骤描述 | 第30-31页 |
| 3.2.3 实验与分析 | 第31-33页 |
| 3.3 利用多次回波信息减少数据冗余 | 第33-36页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第34页 |
| 3.3.2 实验与分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 机载LiDAR点云数据滤波 | 第37-60页 |
| 4.1 滤波方法的评价标准 | 第37-38页 |
| 4.1.1 定性评价标准 | 第37-38页 |
| 4.1.2 定量评价标准 | 第38页 |
| 4.2 改进的多级移动曲面拟合滤波算法 | 第38-45页 |
| 4.2.1 原始算法描述 | 第39-40页 |
| 4.2.2 原始算法的不足与改进方法 | 第40-42页 |
| 4.2.3 实验与分析 | 第42-45页 |
| 4.3 基于伪扫描线的数学形态学滤波算法 | 第45-59页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第46-47页 |
| 4.3.2 算法关键步骤描述 | 第47-50页 |
| 4.3.3 实验与分析 | 第50-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 机载LiDAR辅助影像匹配 | 第60-71页 |
| 5.1 点特征提取算子 | 第60-62页 |
| 5.1.1 Harris算子 | 第60-61页 |
| 5.1.2 SUSAN算子 | 第61页 |
| 5.1.3 SIFT算法 | 第61页 |
| 5.1.4 SURF算法 | 第61-62页 |
| 5.2 影像匹配的基本方法 | 第62-63页 |
| 5.2.1 相似性测度 | 第62页 |
| 5.2.2 搜索策略 | 第62-63页 |
| 5.3 LiDAR辅助匹配方案 | 第63-70页 |
| 5.3.1 方法原理 | 第63页 |
| 5.3.2 关键步骤描述 | 第63-65页 |
| 5.3.3 实验与分析 | 第65-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 已完成的工作 | 第71页 |
| 6.2 进一步的研究方向 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
