| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·论文研究背景 | 第10页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容及目标 | 第10-12页 |
| 第2章 接触网作业车安全操作系统分析 | 第12-16页 |
| ·车辆状态监控系统 | 第12-13页 |
| ·速度监控的依据 | 第12-13页 |
| ·速度监控基本原理 | 第13页 |
| ·换端、换向控制 | 第13-15页 |
| ·报警及语音系统 | 第15-16页 |
| 第3章 CAN总线技术概述 | 第16-24页 |
| ·CAN总线介绍 | 第16-17页 |
| ·CAN局域网技术及其优越性 | 第17-24页 |
| ·CAN的分层结构 | 第17-18页 |
| ·报文传送及其帧结构 | 第18-20页 |
| ·错误检测 | 第20-21页 |
| ·位定时与同步 | 第21-23页 |
| ·CAN的优越性 | 第23-24页 |
| 第4章 接触网作业车CAN总线安全控制系统 | 第24-51页 |
| ·CAN控制安全系统总体设计 | 第24-25页 |
| ·关键器件的选择及分析 | 第25-28页 |
| ·dsPIC33F数字信号控制器 | 第26-27页 |
| ·dsPIC33F在基于CAN的数据采集控制系统中的应用 | 第27-28页 |
| ·基于CAN的数据采集控制系统节点模块设计 | 第28-42页 |
| ·实时速度监测模块 | 第29-32页 |
| ·速度传感器概述 | 第29页 |
| ·工作原理 | 第29-32页 |
| ·实时温度监测模块 | 第32-36页 |
| ·温度传感器概述 | 第32页 |
| ·工作原理 | 第32-36页 |
| ·实时压力监测模块 | 第36-39页 |
| ·压力传感器概述 | 第36页 |
| ·工作原理 | 第36-39页 |
| ·检测控制模块 | 第39页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·CAN总线实际应用中需要注意的问题 | 第41-42页 |
| ·CAN安全控制系统软件设计 | 第42-51页 |
| ·系统软件设计 | 第42-43页 |
| ·CAN通信软件实现 | 第43-51页 |
| ·CAN初始化 | 第43-47页 |
| ·数据发送 | 第47-49页 |
| ·数据接收 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |