| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景、现状和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 数控机床的发展状况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国内数控机床发展状况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国外数控机床发展状况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 数控机床的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 数控化改造意义 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究内容与章节安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第20-28页 |
| 2.1 CA6140现状分析 | 第20页 |
| 2.2 主要技术指标 | 第20页 |
| 2.3 CA6140机床总体改造方案 | 第20-26页 |
| 2.3.1 机械改造总体方案 | 第20-23页 |
| 2.3.2 电气改造总体方案 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 数控系统配置 | 第28-40页 |
| 3.1 PLC输入/输出点统计 | 第28-29页 |
| 3.2 数控系统CNC选配 | 第29-38页 |
| 3.2.1 数控系统CNC型号选择 | 第30页 |
| 3.2.2 数控系统CNC功能选择 | 第30-31页 |
| 3.2.3 常用数控系统介绍 | 第31-32页 |
| 3.2.4 Sinumerik 802 CBL数控系统 | 第32-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 电气控制系统硬件线路改造与设计 | 第40-67页 |
| 4.1 机床电源控制 | 第40页 |
| 4.2 数控系统CNC供电设计 | 第40-42页 |
| 4.3 主轴电气控制系统设计 | 第42-52页 |
| 4.3.1 主轴电机选择 | 第43页 |
| 4.3.2 主轴控制方案设计 | 第43-45页 |
| 4.3.3 主轴控制装置选配 | 第45-47页 |
| 4.3.4 SV075IG5A-4变频器特点 | 第47-48页 |
| 4.3.5 主轴电气控制系统线路设计 | 第48-52页 |
| 4.4 进给伺服系统电气设计 | 第52-59页 |
| 4.4.1 进给伺服电机和伺服控制器选配 | 第52-53页 |
| 4.4.2 minas-a5系列松下伺服系统介绍 | 第53-54页 |
| 4.4.3 MDDHT5540伺服驱动器接口功能介绍 | 第54-55页 |
| 4.4.4 进给伺服系统电气线路设计 | 第55-59页 |
| 4.5 架控制与线路设计 | 第59-60页 |
| 4.6 冷却、润滑控制与线路设计 | 第60-61页 |
| 4.7 电柜风机及照明线路设计 | 第61-62页 |
| 4.8 PLC输入/输出回路设计 | 第62-64页 |
| 4.9 数控机床抗干扰措施 | 第64-66页 |
| 4.9.1 数控机床干扰信号的来源 | 第64页 |
| 4.9.2 抑制干扰的措施 | 第64-66页 |
| 4.10 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 机床调试 | 第67-84页 |
| 5.1 电气检查 | 第67-68页 |
| 5.1.1 机床上电前安全检查 | 第67-68页 |
| 5.1.2 电气系统通电检查 | 第68页 |
| 5.2 数控系统初始化配置 | 第68页 |
| 5.3 PLC调试 | 第68-72页 |
| 5.3.1 MD14512类参数配置 | 第69-70页 |
| 5.3.2 MD14510类参数配置 | 第70-72页 |
| 5.4 轴功能调试 | 第72-73页 |
| 5.4.1 数控系统轴参数配置 | 第72页 |
| 5.4.2 主轴变频器和伺服驱动器参数配置 | 第72-73页 |
| 5.5 坐标轴回参考点功能调试 | 第73-77页 |
| 5.5.1 回参考点基本原理 | 第73-75页 |
| 5.5.2 回参考点功能调试 | 第75-76页 |
| 5.5.3 软限位保护的设置 | 第76-77页 |
| 5.6 误差测量与补偿 | 第77-78页 |
| 5.6.1 反向间隙误差补偿 | 第77页 |
| 5.6.2 螺距误差补偿 | 第77-78页 |
| 5.7 机床参数备份 | 第78-83页 |
| 5.7.1 机内备份 | 第78-80页 |
| 5.7.2 机外备份 | 第80-83页 |
| 5.8 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第89页 |