摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
1.1 液压混合动力技术的发展概况 | 第9-11页 |
1.1.1 液压混合动力技术的国外发展现状 | 第9-10页 |
1.1.2 液压混合动力技术在国内的发展现状 | 第10-11页 |
1.2 液压挖掘机的发展现状 | 第11-13页 |
1.3 课题的提出及研究内容 | 第13-15页 |
1.3.1 课题的提出 | 第13页 |
1.3.2 课题的研究内容 | 第13-15页 |
第二章 液压混合动力挖掘机回转装置的驱动结构、工况及控制策略的研究 | 第15-27页 |
2.1 液压混合动力挖掘机回转装置的驱动结构 | 第15-21页 |
2.1.1 回转装置的结构形式 | 第15-17页 |
2.1.2 混合动力系统结构的比较 | 第17-19页 |
2.1.3 液压混合动力挖掘机回转装置驱动方式的确定 | 第19-21页 |
2.2 液压挖掘机的工况 | 第21-23页 |
2.3 挖掘机的控制策略 | 第23页 |
2.4 液压混合动力挖掘机回转系统控制策略的研究 | 第23-26页 |
2.5 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 液压混合动力挖掘机回转系统参数匹配研究 | 第27-38页 |
3.1 参数匹配的条件和目标 | 第27-28页 |
3.1.1 参数匹配的条件 | 第27-28页 |
3.1.2 参数匹配的目标 | 第28页 |
3.2 参数匹配的实现 | 第28-35页 |
3.2.1 基本参数的确定 | 第28-29页 |
3.2.2 回转装置参数计算 | 第29-35页 |
3.3 参数匹配方法 | 第35-37页 |
3.3.1 优化目标 | 第35-36页 |
3.3.2 约束条件 | 第36-37页 |
3.4 本章小结 | 第37-38页 |
第四章 基于遗传算法的参数匹配方法 | 第38-49页 |
4.1 遗传算法概要 | 第38-39页 |
4.2 遗传算法的应用和实现步骤 | 第39-40页 |
4.3 基于遗传算法的参数匹配 | 第40-43页 |
4.3.1 确定参数范围 | 第40-41页 |
4.3.2 参数编码与解码 | 第41页 |
4.3.3 初始种群设定 | 第41页 |
4.3.4 适应度函数的设计 | 第41-42页 |
4.3.5 选择操作 | 第42页 |
4.3.6 交叉操作 | 第42-43页 |
4.3.7 变异操作 | 第43页 |
4.3.8 遗传算法终止条件 | 第43页 |
4.4 基于遗传算法的参数匹配实现 | 第43-48页 |
4.5 本章小结 | 第48-49页 |
第五章 参数匹配结果的分析与仿真 | 第49-55页 |
5.1 系统性能的分析 | 第49-53页 |
5.2 系统效率分析 | 第53-54页 |
5.3 本章小结 | 第54-55页 |
第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
6.1 本文总结 | 第55-56页 |
6.2 对未来的展望 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-62页 |
附录 | 第62-63页 |
致谢 | 第63页 |