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基于液压混合动力挖掘机回转装置关键元件参数匹配研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 液压混合动力技术的发展概况第9-11页
        1.1.1 液压混合动力技术的国外发展现状第9-10页
        1.1.2 液压混合动力技术在国内的发展现状第10-11页
    1.2 液压挖掘机的发展现状第11-13页
    1.3 课题的提出及研究内容第13-15页
        1.3.1 课题的提出第13页
        1.3.2 课题的研究内容第13-15页
第二章 液压混合动力挖掘机回转装置的驱动结构、工况及控制策略的研究第15-27页
    2.1 液压混合动力挖掘机回转装置的驱动结构第15-21页
        2.1.1 回转装置的结构形式第15-17页
        2.1.2 混合动力系统结构的比较第17-19页
        2.1.3 液压混合动力挖掘机回转装置驱动方式的确定第19-21页
    2.2 液压挖掘机的工况第21-23页
    2.3 挖掘机的控制策略第23页
    2.4 液压混合动力挖掘机回转系统控制策略的研究第23-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第三章 液压混合动力挖掘机回转系统参数匹配研究第27-38页
    3.1 参数匹配的条件和目标第27-28页
        3.1.1 参数匹配的条件第27-28页
        3.1.2 参数匹配的目标第28页
    3.2 参数匹配的实现第28-35页
        3.2.1 基本参数的确定第28-29页
        3.2.2 回转装置参数计算第29-35页
    3.3 参数匹配方法第35-37页
        3.3.1 优化目标第35-36页
        3.3.2 约束条件第36-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第四章 基于遗传算法的参数匹配方法第38-49页
    4.1 遗传算法概要第38-39页
    4.2 遗传算法的应用和实现步骤第39-40页
    4.3 基于遗传算法的参数匹配第40-43页
        4.3.1 确定参数范围第40-41页
        4.3.2 参数编码与解码第41页
        4.3.3 初始种群设定第41页
        4.3.4 适应度函数的设计第41-42页
        4.3.5 选择操作第42页
        4.3.6 交叉操作第42-43页
        4.3.7 变异操作第43页
        4.3.8 遗传算法终止条件第43页
    4.4 基于遗传算法的参数匹配实现第43-48页
    4.5 本章小结第48-49页
第五章 参数匹配结果的分析与仿真第49-55页
    5.1 系统性能的分析第49-53页
    5.2 系统效率分析第53-54页
    5.3 本章小结第54-55页
第六章 结论与展望第55-57页
    6.1 本文总结第55-56页
    6.2 对未来的展望第56-57页
参考文献第57-62页
附录第62-63页
致谢第63页

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