| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 轻量化设计和动态结构优化的发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 轻量化设计的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 动态结构优化的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 结构优化、柔性多体动力学及等效静态载荷方法 | 第18-26页 |
| 2.1 结构优化理论基础 | 第18-20页 |
| 2.2 柔性多体动力学和等效静态载荷离散方法 | 第20-25页 |
| 2.2.1 柔性体上任意一点的位置描述以及坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.2.2 柔性多体动力学控制方程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 等效静态载荷离散方法 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 三铰点机构参数优化 | 第26-34页 |
| 3.1 三铰点机构参数优化的解析推导 | 第26-31页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.1.2 三铰点机构参数优化的解析推导 | 第27-31页 |
| 3.2 三角点优化流程及结果 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 等效静态载荷方法下大型结构参数综合优化 | 第34-54页 |
| 4.1 利用等效静态载荷进行结构动态优化算法 | 第34-36页 |
| 4.2 等效静态载荷方法下清障汽车吊臂的动态结构优化 | 第36-45页 |
| 4.2.1 起吊系统多体动力学模型 | 第36-39页 |
| 4.2.2 起吊系统的柔性多体动力学分析 | 第39-40页 |
| 4.2.3 吊臂的动态结构优化 | 第40-45页 |
| 4.3 等效静态载荷方法下清障汽车副车架动态结构离散变量优化 | 第45-53页 |
| 4.3.1 副车架的几何模型及起重装置动力学模型 | 第45-49页 |
| 4.3.2 起重装置机械系统柔性多体动力学分析 | 第49-50页 |
| 4.3.3 副车架的动态结构离散变量优化 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 静态结构优化与等效静态载荷方法下的动态结构优化比较 | 第54-65页 |
| 5.1 振动筛的工作机理 | 第54-55页 |
| 5.2 振动筛连杆的静态结构优化 | 第55-60页 |
| 5.2.1 振动筛连杆危险工况的提取 | 第55-57页 |
| 5.2.2 连杆的静态结构优化 | 第57-60页 |
| 5.3 基于等下载荷方法的连杆结构动态优化 | 第60-62页 |
| 5.3.1 振动筛机构的有限元模型及边界条件 | 第60页 |
| 5.3.2 振动筛的动态响应分析 | 第60-61页 |
| 5.3.3 连杆的动态结构优化 | 第61-62页 |
| 5.4 静态与动态结构优化结果比较 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 全文总结与工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
