| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 动态包络线综述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 动态包络线定义 | 第10页 |
| 1.2.2 动态包络线测量研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 视觉测量技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 机器视觉测量技术概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 单目视觉测量技术在高速列车动态包络线测量中的优势 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究目的与研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 课题研究目的 | 第14页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统测量原理及组成 | 第16-31页 |
| 2.1 动态包络线测量特点分析 | 第16-17页 |
| 2.2 系统测量原理 | 第17-22页 |
| 2.2.1 相关坐标系介绍 | 第17-19页 |
| 2.2.2 系统测量原理 | 第19-22页 |
| 2.3 系统工作过程及硬件平台组成 | 第22-30页 |
| 2.3.1 系统工作过程 | 第22-23页 |
| 2.3.2 系统硬件平台组成 | 第23-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 测量系统标定 | 第31-48页 |
| 3.1 标定目的 | 第31页 |
| 3.2 摄像机实际成像模型 | 第31-35页 |
| 3.3 摄像机标定原理 | 第35-39页 |
| 3.3.1 常用摄像机标定方法简介 | 第35-37页 |
| 3.3.2 视觉传感器内、外参数标定方法 | 第37-39页 |
| 3.4 大功率一字线激光器光束平面参数标定方法 | 第39-40页 |
| 3.5 标定靶标设计 | 第40-47页 |
| 3.5.1 靶标设计要求 | 第40-41页 |
| 3.5.2 靶标结构设计 | 第41-45页 |
| 3.5.3 靶标功能设计 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 光条中心点提取 | 第48-56页 |
| 4.1 提取的必要性 | 第48-49页 |
| 4.2 提取方法概述 | 第49-53页 |
| 4.3 算法抗干扰性验证实验 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验及数据分析 | 第56-65页 |
| 5.1 测量系统精度评定实验 | 第56-62页 |
| 5.2 复杂场景下测量系统精度评定实验 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |