基于DSP/FPGA平台的小型化目标追踪系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本领域的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 嵌入式图像处理平台的小型化 | 第13-21页 |
| 2.1 小型化目标追踪系统体系结构 | 第13-15页 |
| 2.2 系统构成及选型分析 | 第15-17页 |
| 2.3 平台硬件结构及关键技术问题 | 第17-20页 |
| 2.3.1 基于FPGA的图像预处理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于DSP的目标追踪 | 第18-20页 |
| 2.3.3 系统电源及接口 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 图像预处理 | 第21-31页 |
| 3.1 FPGA设计方法 | 第21-23页 |
| 3.1.1 Verilog HDL与模块化 | 第21-22页 |
| 3.1.2 设计原则 | 第22-23页 |
| 3.2 FPGA平台总体逻辑 | 第23-24页 |
| 3.3 精简功能逻辑构建及关键问题 | 第24-30页 |
| 3.3.1 CMOS配置与采集 | 第24-25页 |
| 3.3.2 灰度信息闭环反馈 | 第25-26页 |
| 3.3.3 快速图像增强算法 | 第26-28页 |
| 3.3.4 输入输出帧格式转换 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 嵌入式目标追踪算法实现 | 第31-43页 |
| 4.1 DM6437软件开发方法 | 第31-34页 |
| 4.1.1 CCS集成开发环境 | 第31-32页 |
| 4.1.2 PSP系统驱动库 | 第32-33页 |
| 4.1.3 DSP/BIOS操作系统 | 第33-34页 |
| 4.2 嵌入式目标追踪 | 第34-36页 |
| 4.2.1 算法选择 | 第34页 |
| 4.2.2 处理流程 | 第34-36页 |
| 4.3 简化程序实现及关键问题 | 第36-42页 |
| 4.3.1 总体框架 | 第36-37页 |
| 4.3.2 图像采集和显示 | 第37-39页 |
| 4.3.3 图像缓存机制 | 第39-41页 |
| 4.3.4 简化目标追踪算法 | 第41-42页 |
| 4.3.5 程序完整流程 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统测试及验证 | 第43-55页 |
| 5.1 FPGA图像预处理平台测试 | 第43-47页 |
| 5.1.1 双通道输出时序测试 | 第43页 |
| 5.1.2 自动光圈控制效果测试 | 第43-44页 |
| 5.1.3 图像增强效果测试 | 第44-47页 |
| 5.2 DSP目标追踪平台验证 | 第47-54页 |
| 5.2.1 系统功能验证 | 第47-48页 |
| 5.2.2 系统实时性验证及优化 | 第48-53页 |
| 5.2.3 简化目标追踪算法验证 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
