| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 有轨电车运动模型的分析研究 | 第13-26页 |
| 2.1 有轨电车的基本情况 | 第13-14页 |
| 2.2 有轨电车运动状态分析研究 | 第14-25页 |
| 2.2.1 加速运动状态 | 第15-18页 |
| 2.2.2 刹车减速运动状态 | 第18-20页 |
| 2.2.3 自然滑动运动状态 | 第20-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 驾驶模拟器系统的总体设计 | 第26-44页 |
| 3.1 驾驶模拟器系统的需求分析 | 第26-28页 |
| 3.1.1 系统的功能需求 | 第26-27页 |
| 3.1.2 系统的非功能需求 | 第27-28页 |
| 3.2 驾驶模拟器系统的总体结构 | 第28-29页 |
| 3.3 视景模块的详细设计 | 第29-31页 |
| 3.4 驾驶员操作模块的详细设计 | 第31-35页 |
| 3.4.1 加速、减速操作功能的设计 | 第32页 |
| 3.4.2 驾驶员操作面板操作功能的设计 | 第32-33页 |
| 3.4.3 有轨电车仪表显示功能的设计 | 第33-35页 |
| 3.5 电车运动控制模块的详细设计 | 第35-40页 |
| 3.5.1 虚拟交通网络的设计 | 第36-38页 |
| 3.5.2 有轨电车运动模型的设计 | 第38-40页 |
| 3.6 故障仿真模拟模块的详细设计 | 第40-41页 |
| 3.7 模块间的通信设计 | 第41-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 驾驶模拟器系统的实现 | 第44-76页 |
| 4.1 实现环境 | 第44-45页 |
| 4.2 视景模块的实现 | 第45-51页 |
| 4.3 驾驶员操作模块的实现 | 第51-54页 |
| 4.4 电车运动控制模块的实现 | 第54-62页 |
| 4.5 故障仿真模拟模块的实现 | 第62-63页 |
| 4.6 模块间通信的实现 | 第63-68页 |
| 4.7 系统测试 | 第68-75页 |
| 4.7.1 实验环境描述 | 第68-69页 |
| 4.7.2 有轨电车驾驶模拟器的测试用例与测试结果 | 第69-75页 |
| 4.8 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |