| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 顶驱虚拟操作研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 三维建模技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 虚拟现实技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 建模工具和虚拟系统开发工具的选择 | 第14-19页 |
| 2.1 建模工具的选择 | 第14-16页 |
| 2.1.1 建模工具的比较 | 第14-15页 |
| 2.1.2 3DS MAX软件介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 虚拟系统开发工具的选择 | 第16-18页 |
| 2.2.1 虚拟系统开发工具的比较 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Virtoo1s软件介绍 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 顶驱管子处理器机构的几何学分析 | 第19-38页 |
| 3.1 顶部驱动钻井系统 | 第19-28页 |
| 3.1.1 钻井电机和水龙头总成 | 第20-22页 |
| 3.1.2 电机冷却系统 | 第22-23页 |
| 3.1.3 滑动架和导轨 | 第23页 |
| 3.1.4 PH-75 管子处理器 | 第23-26页 |
| 3.1.5 液压系统 | 第26-27页 |
| 3.1.6 平衡系统 | 第27页 |
| 3.1.7 动力系统和控制系统 | 第27-28页 |
| 3.2 PH-75 管子处理器机构几何学分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 逆时针情况下的几何学分析 | 第28-31页 |
| 3.2.2 顺时针情况下的几何学分析 | 第31-33页 |
| 3.2.3 PH-75 管子处理器机构的约束条件和取值范围 | 第33-34页 |
| 3.3 参数修正后的PH-75 管子处理器机构几何学分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 逆时针情况下的几何学分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 顺时针情况下的几何学分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 顶驱虚拟交互操作系统模型 | 第38-49页 |
| 4.1 虚拟场景的设计 | 第38页 |
| 4.2 场景模型的创建 | 第38-46页 |
| 4.2.1 3DS MAX软件模型制作规范 | 第38-39页 |
| 4.2.2 模型的构建 | 第39-45页 |
| 4.2.3 模型的优化 | 第45-46页 |
| 4.3 模型的导出 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 顶驱虚拟交互操作系统开发 | 第49-73页 |
| 5.1 制作前期准备工作 | 第49-52页 |
| 5.1.1 流程规划 | 第49页 |
| 5.1.2 贴图的制作 | 第49-50页 |
| 5.1.3 对象的设定 | 第50-52页 |
| 5.2 场景漫游制作 | 第52-53页 |
| 5.3 顶驱结构展示制作 | 第53-54页 |
| 5.4 顶驱基本操作制作 | 第54-60页 |
| 5.4.1 顶驱上、下行 | 第54-55页 |
| 5.4.2 旋转头操作 | 第55-56页 |
| 5.4.3 吊环操作 | 第56-60页 |
| 5.5 钻井作业操作制作 | 第60-61页 |
| 5.6 界面及菜单制作 | 第61-64页 |
| 5.6.1 菜单栏制作 | 第61-63页 |
| 5.6.2 次界面演示功能面板制作 | 第63-64页 |
| 5.7 后期交互制作 | 第64-72页 |
| 5.7.1 菜单栏功能切换 | 第64-67页 |
| 5.7.2 主、次界面交互制作 | 第67-71页 |
| 5.7.3 整合及发布 | 第71-72页 |
| 5.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |