| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.2 实时仿真接口（RTI）的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 SIMULINK/RTW技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究的目的和主要内容 | 第14-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 基于车辆控制器的实时接口技术 | 第17-23页 |
| 2.1 车辆控制器的概述 | 第17页 |
| 2.2 车辆控制器的RTI模块的概述 | 第17-19页 |
| 2.2.1 RTI模块在车辆控制器开发中的应用 | 第17-19页 |
| 2.2.2 研究车辆控制器专有RTI模块的意义 | 第19页 |
| 2.3 RTI系统的结构 | 第19-22页 |
| 2.3.1 RTI与matlab/Simulink | 第21页 |
| 2.3.2 RTI与软硬件 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 全自动代码生成技术开发 | 第23-44页 |
| 3.1 传统软件开发流程 | 第23-24页 |
| 3.2 自动代码生成技术整体框架 | 第24-29页 |
| 3.3 技术实现方案 | 第29-43页 |
| 3.3.1 利用S-Function编写底层驱动模块 | 第29-36页 |
| 3.3.2 TLC文件的编写 | 第36-40页 |
| 3.3.3 自动调用DAVE3编译器编译代码文件 | 第40-41页 |
| 3.3.4 代码自动下载 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小节 | 第43-44页 |
| 第4章 RTI验证平台系统的软硬件 | 第44-56页 |
| 4.1 本章引论 | 第44页 |
| 4.2 RTI验证平台系统的总体方案 | 第44-45页 |
| 4.3 RTI验证平台系统的硬件 | 第45-51页 |
| 4.3.1 系统硬件结构 | 第45-46页 |
| 4.3.2 系统各硬件模块的介绍 | 第46-51页 |
| 4.4 RTI验证平台系统的软件设计 | 第51-55页 |
| 4.4.1 系统软件设计总体结构 | 第51-52页 |
| 4.4.2 XMC4500底层驱动库开发及其Simulink封装 | 第52-55页 |
| 4.4.3 自动代码生成 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 测试与验证 | 第56-63页 |
| 5.1 本章引论 | 第56-57页 |
| 5.2 电机闭环转速控制试验 | 第57-61页 |
| 5.2.1 电机闭环转速控制模型的建立 | 第57-59页 |
| 5.2.2 控制结果及分析 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 研究的工作总结 | 第63-64页 |
| 展望与建议 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
