| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 带有时滞的高阶非线性系统的输出反馈镇定 | 第7-35页 |
| 1.1 前言 | 第7-8页 |
| 1.2 预备知识 | 第8-9页 |
| 1.3 问题陈述和假设 | 第9-10页 |
| 1.4 输出反馈控制器设计 | 第10-17页 |
| 1.4.1 状态变换 | 第11页 |
| 1.4.2 系统(1.4.2)的输出反馈控制器设计 | 第11-14页 |
| 1.4.3 系统(1.1.1)的输出反馈控制器 | 第14-17页 |
| 1.5 稳定性分析 | 第17-19页 |
| 1.6 例子 | 第19-20页 |
| 1.7 结论 | 第20-21页 |
| 1.8 命题1.1-1.7的证明 | 第21-35页 |
| 第二章 具有动态和参数不确定性的高阶非线性系统的自适应有限时间稳定 | 第35-50页 |
| 2.1 前言 | 第35-36页 |
| 2.2 预备知识 | 第36-37页 |
| 2.3 自适应有限时间控制器设计 | 第37-45页 |
| 2.3.1 问题陈述和假设 | 第37-39页 |
| 2.3.2 自适应有限时间控制器设计 | 第39-45页 |
| 2.4 有限时间收敛分析 | 第45-47页 |
| 2.5 例子 | 第47-49页 |
| 2.6 结论 | 第49-50页 |
| 第三章 全文工作总结与展望 | 第50-51页 |
| 3.1 全文工作总结 | 第50页 |
| 3.2 未来工作展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |