顶升装置伺服控制系统分析与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及课题来源 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 升降装置的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 同步方案的现状及发展 | 第11-12页 |
| 1.3 控制策略的概述 | 第12页 |
| 1.4 关键技术问题 | 第12-13页 |
| 1.5 主要研究内容、意义及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.5.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.5.3 技术路线 | 第14-15页 |
| 2 顶升装置伺服控制系统设计 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.1.1 升降底座技术要求 | 第16页 |
| 2.1.2 升降底座功能要求 | 第16页 |
| 2.2 顶升装置伺服控制系统设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 主要组成 | 第17-19页 |
| 2.2.2 主要功能 | 第19-20页 |
| 2.3 小结 | 第20-21页 |
| 3 顶升装置机械系统设计 | 第21-29页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 动力学分析 | 第21页 |
| 3.3 机械传动系统的元器件选型 | 第21-26页 |
| 3.3.1 升降机的选型 | 第21-24页 |
| 3.3.2 换向器的选型 | 第24-25页 |
| 3.3.3 联轴器的选型 | 第25-26页 |
| 3.4 底座机械结构设计 | 第26-27页 |
| 3.4.1 底座机械结构设计要求 | 第26页 |
| 3.4.2 底座机械结构设计 | 第26-27页 |
| 3.5 有限元分析 | 第27-28页 |
| 3.6 小结 | 第28-29页 |
| 4 顶升装置电气控制系统设计 | 第29-41页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 电气控制系统硬件配置 | 第29-35页 |
| 4.3 电气控制系统功能设计 | 第35-36页 |
| 4.3.1 系统功能设计 | 第35-36页 |
| 4.3.2 系统功能配置 | 第36页 |
| 4.4 电气控制系统电路设计 | 第36-38页 |
| 4.5 电气控制系统软件设计 | 第38-39页 |
| 4.6 小结 | 第39-41页 |
| 5 系统建模与控制方法的分析 | 第41-51页 |
| 5.1 系统控制原理 | 第41页 |
| 5.2 系统建模 | 第41-45页 |
| 5.2.1 伺服电机数学模型 | 第41-42页 |
| 5.2.2 传动装置数学模型 | 第42-43页 |
| 5.2.3 数学模型简化 | 第43-45页 |
| 5.3 增益K对系统的影响 | 第45-46页 |
| 5.4 系统控制方法分析与仿真 | 第46-49页 |
| 5.4.1 系统控制方法 | 第46-48页 |
| 5.4.2 PID控制仿真分析 | 第48-49页 |
| 5.5 小结 | 第49-51页 |
| 6 系统性能分析与研究 | 第51-57页 |
| 6.1 引言 | 第51页 |
| 6.2 系统分析 | 第51页 |
| 6.3 底座调试 | 第51-52页 |
| 6.3.1 电气控制系统调试 | 第51-52页 |
| 6.3.2 机械传动系统调试 | 第52页 |
| 6.3.3 底座操作调试 | 第52页 |
| 6.4 系统试验与分析 | 第52-54页 |
| 6.4.1 系统跟踪性能试验 | 第53页 |
| 6.4.2 承载能力试验与分析 | 第53-54页 |
| 6.5 小结 | 第54-57页 |
| 7 结论与展望 | 第57-59页 |
| 7.1 总结 | 第57页 |
| 7.2 课题展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表学术论文清单 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
