| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 研究目的与研究意义 | 第13页 |
| 1.2 自由曲面的三维测量方法 | 第13-18页 |
| 1.2.1 接触式测量方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 非接触式测量方法 | 第14-18页 |
| 1.3 面结构光三维测量技术的研究状况 | 第18-23页 |
| 1.3.1 单幅图像三维测量 | 第18-20页 |
| 1.3.2 多幅图像三维测量 | 第20-23页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 结构光的编码基础 | 第26-34页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 空间编码方法 | 第26-30页 |
| 2.2.1 基于De Bruijn序列的编码方法 | 第26-27页 |
| 2.2.2 基于M-array的编码方法 | 第27-28页 |
| 2.2.3 非正式编码方法 | 第28-30页 |
| 2.3 时间编码方法 | 第30-31页 |
| 2.3.1 二值编码法 | 第30页 |
| 2.3.2 Gray编码法 | 第30-31页 |
| 2.4 直接编码方法 | 第31-32页 |
| 2.4.1 直接灰度编码法 | 第31页 |
| 2.4.2 直接彩色编码法 | 第31-32页 |
| 2.5 相移方法 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 结构光系统标定 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34-37页 |
| 3.2 系统标定模型 | 第37-38页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 镜头畸变模型 | 第38页 |
| 3.3 伪随机编码结构光的系统标定 | 第38-42页 |
| 3.3.1 投影图像的生成 | 第38-39页 |
| 3.3.2 标定图像的获取 | 第39-40页 |
| 3.3.3 角点的自动提取 | 第40-41页 |
| 3.3.4 基于射影变换的结构光系统标定 | 第41-42页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 彩色编码结构光的解码方法 | 第46-77页 |
| 4.1 引言 | 第46-48页 |
| 4.2 码字检测 | 第48-50页 |
| 4.2.1 条纹中心提取 | 第48-49页 |
| 4.2.2 彩色边缘检测 | 第49-50页 |
| 4.3 码字识别 | 第50-56页 |
| 4.3.1 颜色特征简介 | 第51-54页 |
| 4.3.2 条纹颜色识别 | 第54-56页 |
| 4.4 码字匹配 | 第56-59页 |
| 4.4.1 硬值匹配法 | 第57-58页 |
| 4.4.2 软值匹配法 | 第58-59页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第59-75页 |
| 4.5.1 解码评价指标 | 第60-61页 |
| 4.5.2 颜色识别结果与分析 | 第61-68页 |
| 4.5.3 特征匹配结果与分析 | 第68-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 基于投影仪聚焦的相位测量轮廓术 | 第77-98页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 微相移原理与噪声敏感性分析 | 第78-83页 |
| 5.2.1 微相移方法的原理 | 第78-79页 |
| 5.2.2 微相移方法中亮度噪声对卷绕相位的影响 | 第79-81页 |
| 5.2.3 微相位测量轮廓术的原理 | 第81页 |
| 5.2.4 微相位测量轮廓术中亮度噪声对卷绕相位的影响 | 第81-82页 |
| 5.2.5 噪声敏感性比较分析 | 第82-83页 |
| 5.3 选频准则与解卷绕方法 | 第83-86页 |
| 5.3.1 RCRT | 第83-84页 |
| 5.3.2 基于RCRT的选频准则 | 第84-85页 |
| 5.3.3 基于RCRT的解卷绕方法 | 第85-86页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第86-96页 |
| 5.4.1 频率的选择 | 第87页 |
| 5.4.2 比较实验 | 第87-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 基于投影仪离焦的相位测量轮廓术 | 第98-125页 |
| 6.1 引言 | 第98-99页 |
| 6.2 一维离焦投影条纹法 | 第99-105页 |
| 6.2.1 SBM方法 | 第99-100页 |
| 6.2.2 SPWM方法 | 第100-101页 |
| 6.2.3 OPWM方法 | 第101-103页 |
| 6.2.4 TSPWM方法 | 第103-104页 |
| 6.2.5 一维离焦投影条纹法的仿真比较 | 第104-105页 |
| 6.3 二维离焦投影条纹法 | 第105-110页 |
| 6.3.1 Bayer有序抖动算法 | 第105-107页 |
| 6.3.2 Floyd-Steinberg误差扩散抖动算法 | 第107-109页 |
| 6.3.3 二维离焦投影条纹法的仿真比较 | 第109-110页 |
| 6.4 混合离焦投影相位测量轮廓术 | 第110-111页 |
| 6.4.1 四步相移方法 | 第110-111页 |
| 6.4.2 多频相位解卷绕方法 | 第111页 |
| 6.5 实验结果与分析 | 第111-123页 |
| 6.5.1 离焦度的比较实验 | 第111-116页 |
| 6.5.2 混合离焦投影相位测量轮廓术实验 | 第116-123页 |
| 6.6 本章小结 | 第123-125页 |
| 第七章 叶片面形测量初探 | 第125-132页 |
| 7.1 引言 | 第125页 |
| 7.2 测量系统的构成 | 第125-129页 |
| 7.2.1 系统硬件 | 第125-128页 |
| 7.2.2 系统软件 | 第128-129页 |
| 7.3 实验结果与分析 | 第129-131页 |
| 7.4 本章小结 | 第131-132页 |
| 第八章 总结与展望 | 第132-135页 |
| 8.1 总结 | 第132-133页 |
| 8.2 展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-153页 |
| 攻读学位论文期间发表的学术论文目录 | 第153-154页 |
| 攻读学位论文期间参与的项目 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155页 |