| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 全景图像拼接的基本流程 | 第16-27页 |
| 2.1 图像采集 | 第16页 |
| 2.2 图像预处理 | 第16-24页 |
| 2.2.1 相机模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 相机标定 | 第18-23页 |
| 2.2.3 径向畸变校正 | 第23-24页 |
| 2.3 图像配准 | 第24-25页 |
| 2.3.1 基于灰度相关的图像配准算法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于特征的图像配准算法 | 第25页 |
| 2.4 图像融合 | 第25-26页 |
| 2.5 全景图像输出 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于特征的全景图像配准融合算法 | 第27-53页 |
| 3.1 特征点提取 | 第27-39页 |
| 3.1.1 SIFT特征点提取算法 | 第27-33页 |
| 3.1.2 SURF特征点提取算法 | 第33-38页 |
| 3.1.3 SIFT算法与SURF算法对比 | 第38-39页 |
| 3.2 特征点初匹配 | 第39-41页 |
| 3.2.1 最邻近算法 | 第39页 |
| 3.2.2 K-D树特征点搜索方法 | 第39-41页 |
| 3.2.3 特征点初匹配实验结果 | 第41页 |
| 3.3 图像变换 | 第41-46页 |
| 3.3.1 匹配点对提纯 | 第42页 |
| 3.3.2 图像变换矩阵求解 | 第42-45页 |
| 3.3.3 图像变换实验效果图 | 第45-46页 |
| 3.4 图像融合 | 第46-48页 |
| 3.4.1 直接平均融合法 | 第46-47页 |
| 3.4.2 加权平均融合法 | 第47页 |
| 3.4.3 拉普拉斯金字塔融合法 | 第47-48页 |
| 3.5 全景图像输出 | 第48-51页 |
| 3.5.1 立方体投影变换 | 第48页 |
| 3.5.2 球面投影变换 | 第48-49页 |
| 3.5.3 柱面投影变换 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 全景图像拼接系统的设计与实现 | 第53-60页 |
| 4.1 序列图像的全景图像拼接展示 | 第53-55页 |
| 4.2 全景图在WEB浏览器页面FLASH动态展示 | 第55-57页 |
| 4.3 基于Android的全景图拼接软件设计 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |