| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 计算机辅助设计综述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 CAD的发展综述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 参数化与变量化 | 第10-12页 |
| 1.1.3 国内CAD技术进展 | 第12-13页 |
| 1.2 几何约束问题与CAD系统的联系 | 第13-14页 |
| 1.3 本文工作 | 第14-15页 |
| 第2章 几何约束的概念与求解 | 第15-22页 |
| 2.1 几何约束的概念 | 第15-17页 |
| 2.2 几何约束求解类型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 基于图论的方法 | 第17-20页 |
| 2.2.2 基于规则的方法 | 第20页 |
| 2.2.3 基于数值计算的方法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 基于符号计算的方法 | 第21页 |
| 2.3 几何约束的谓词表达 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 几何约束的简化与变换 | 第22-27页 |
| 3.1 约束构造方面的简化 | 第22-24页 |
| 3.2 约束结构的变换 | 第24-25页 |
| 3.3 含特定几何要素、几何约束结构的变换 | 第25-26页 |
| 3.4 三维空间下的简化与变换 | 第26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 使用连杆求解几何约束问题 | 第27-38页 |
| 4.1 连杆与轨迹连杆 | 第27-30页 |
| 4.2 使用四连杆与轨迹连杆求解复杂规约类型 | 第30-34页 |
| 4.3 求解八杆以内的单自由度连杆问题 | 第34-36页 |
| 4.4 轨迹连杆的其他应用 | 第36-37页 |
| 4.4.1 过约束、多解与参数范围问题 | 第36页 |
| 4.4.2 使用轨迹连杆寻找刚体 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 使用复杂轨迹连杆求解几何约束问题 | 第38-49页 |
| 5.1 复杂轨迹连杆 | 第38-41页 |
| 5.2 求解含5刚体的基本构型问题 | 第41-43页 |
| 5.3 结合复杂轨迹连杆与4以下刚体1自由度连杆的求解方法 | 第43-47页 |
| 5.4 求解存在6个及以上的刚体的基本构型 | 第47-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 基于轨迹连杆的几何约束求解系统 | 第49-53页 |
| 6.1 系统流程图 | 第49页 |
| 6.2 设计结构 | 第49-53页 |
| 第7章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 7.1 总结 | 第53页 |
| 7.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者简介 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |