| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 磁流变技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 测功机的研究与发展现状 | 第17页 |
| 1.4 本课题研究的主要目的和内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 磁流变液与磁流变效应 | 第19-32页 |
| 2.1 磁流变效应与机理 | 第19-20页 |
| 2.1.1 磁流变效应 | 第19页 |
| 2.1.2 磁流变机理 | 第19-20页 |
| 2.2 磁流变液的组成与制备 | 第20-24页 |
| 2.2.1 磁流变液的组成 | 第20-23页 |
| 2.2.2 磁流变液的制备 | 第23-24页 |
| 2.3 磁流变液的性能参数及其影响因素 | 第24-30页 |
| 2.3.1 剪切屈服应力 | 第24-26页 |
| 2.3.2 粘度 | 第26-27页 |
| 2.3.3 密度 | 第27页 |
| 2.3.4 响应时间 | 第27页 |
| 2.3.5 工作温度范围 | 第27-28页 |
| 2.3.6 沉降稳定性 | 第28-29页 |
| 2.3.7 磁特性 | 第29页 |
| 2.3.8 热特性 | 第29-30页 |
| 2.4 磁流变液的广泛应用 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 磁流变测功机结构与动力学模型 | 第32-47页 |
| 3.1 磁流变测功机的结构与工作模式 | 第32-35页 |
| 3.1.1 磁流变测功机的传动模式 | 第32-34页 |
| 3.1.2 磁流变测功机的结构 | 第34-35页 |
| 3.2 磁流变测功机的工作原理与特点 | 第35-38页 |
| 3.2.1 磁流变测功机的工作原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 磁流变测功机传动的特点 | 第36页 |
| 3.2.3 磁流变测功机传动对磁流变液的要求 | 第36-37页 |
| 3.2.4 磁流变测功机传动失效的形式 | 第37-38页 |
| 3.3 磁流变测功机动力学模型分析与建立 | 第38-43页 |
| 3.3.1 磁流变液的本构方程 | 第38-39页 |
| 3.3.2 磁流变测功机理论传递转矩 | 第39-40页 |
| 3.3.3 磁流变液的流动模型 | 第40-43页 |
| 3.4 磁流变测功机动力学模型仿真 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 磁流变测功机动力学试验研究 | 第47-58页 |
| 4.1 磁流变测功机试验台架 | 第47-51页 |
| 4.1.1 试验系统 | 第47-49页 |
| 4.1.2 硬件设备 | 第49-50页 |
| 4.1.3 数据采集 | 第50-51页 |
| 4.2 磁流变测功机动力学试验 | 第51-52页 |
| 4.2.1 试验目的与内容 | 第51页 |
| 4.2.2 试验基本步骤 | 第51页 |
| 4.2.3 试验注意事项 | 第51-52页 |
| 4.3 磁流变测功机动力学试验结果与分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 空转力矩 | 第52页 |
| 4.3.2 粘滞力矩 | 第52-53页 |
| 4.3.3 静特性 | 第53-55页 |
| 4.3.4 转速特性 | 第55-56页 |
| 4.3.5 理论转矩与试验转矩 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 磁流变测功机传动性能影响因素分析 | 第58-64页 |
| 5.1 传递转矩及其影响因素 | 第58-60页 |
| 5.2 损失功率及其影响因素 | 第60页 |
| 5.3 控制系数及其影响因素 | 第60-61页 |
| 5.4 响应时间及其影响因素 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 本文主要创新 | 第65页 |
| 6.3 今后工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |