| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 无线传感器网络 | 第10-11页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的发展 | 第11页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的应用领域 | 第11-12页 |
| 1.1.4 无线传感器网络的定位问题 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术 | 第17-24页 |
| 2.1 定位技术简介 | 第17-21页 |
| 2.1.1 基本概念与术语 | 第17-18页 |
| 2.1.2 节点位置的基本计算方法 | 第18-21页 |
| 2.2 节点定位方法分类 | 第21-23页 |
| 2.2.1 测距定位和非测距定位 | 第21-22页 |
| 2.2.2 集中式定位和分布式定位 | 第22页 |
| 2.2.3 信标节点定位和无信标节点定位 | 第22页 |
| 2.2.4 递增式定位和并发式定位 | 第22-23页 |
| 2.2.5 紧密耦合定位和松散耦合定位 | 第23页 |
| 2.2.6 绝对定位和相对定位 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位算法 | 第24-35页 |
| 3.1 基于测距的定位算法 | 第24-27页 |
| 3.1.1 基于TOA的定位算法 | 第24-25页 |
| 3.1.2 基于TDOA的定位算法 | 第25页 |
| 3.1.3 基于AOA的定位算法 | 第25-26页 |
| 3.1.4 基于RSSI的定位算法 | 第26-27页 |
| 3.2 基于非测距的定位算法 | 第27-32页 |
| 3.2.1 DV-Based定位算法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 质心定位算法 | 第29页 |
| 3.2.3 APIT定位算法 | 第29-30页 |
| 3.2.4 LEAP定位算法 | 第30-32页 |
| 3.3 定位算法性能评价 | 第32-34页 |
| 3.3.1 定位性能评价指标 | 第32-33页 |
| 3.3.2 定位误差评价标准 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于跳数分类的改进DV-Hop节点定位算法 | 第35-46页 |
| 4.1 DV-Hop算法及其误差分析 | 第35-38页 |
| 4.1.1 算法原理 | 第35-36页 |
| 4.1.2 算法误差分析 | 第36-38页 |
| 4.2 改进策略 | 第38-42页 |
| 4.2.1 跳数分类策略 | 第38-40页 |
| 4.2.2 加权最小二乘估计的改进 | 第40-42页 |
| 4.3 实验仿真 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于局部信息的前进距离预测的Range-free定位算法 | 第46-59页 |
| 5.1 问题描述 | 第46-48页 |
| 5.2 节点前进距离分析 | 第48-51页 |
| 5.2.1 网络模型 | 第48-49页 |
| 5.2.2 前进距离上限预测 | 第49-50页 |
| 5.2.3 前进距离下限预测 | 第50-51页 |
| 5.3 前进距离预测的Range-free定位算法 | 第51-55页 |
| 5.3.1 节点部署方式 | 第51-52页 |
| 5.3.2 算法描述 | 第52-55页 |
| 5.4 实验仿真 | 第55-58页 |
| 5.4.1 前进距离上下限预测仿真 | 第55-57页 |
| 5.4.2 定位算法仿真 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于节点局部相邻度的Range-free定位算法 | 第59-67页 |
| 6.1 非测距定位算法及其问题描述 | 第59-60页 |
| 6.1.1 距离向量定位算法 | 第59页 |
| 6.1.2 问题描述 | 第59-60页 |
| 6.2 基于节点相邻度的定位算法 | 第60-63页 |
| 6.2.1 距离模型与算法描述 | 第60-62页 |
| 6.2.2 节点坐标修正 | 第62-63页 |
| 6.3 实验仿真 | 第63-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第67-68页 |
| 7.2 未来展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74-75页 |
