| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 混合动力挖掘机的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 混合动力挖掘机简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 混合动力挖掘机的研究与应用 | 第14页 |
| 1.3 混合动力挖掘机电驱回转系统的能量管理策略研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 基于确定规则的能量管理策略 | 第15-16页 |
| 1.3.2 基于模糊规则的能量管理策略 | 第16页 |
| 1.3.3 基于实时优化的能量管理策略 | 第16-17页 |
| 1.3.4 基于全局优化的能量管理策略 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 课题来源 | 第18-19页 |
| 第2章 挖掘机电驱回转系统能量管理方案设计 | 第19-25页 |
| 2.1 混合动力挖掘机电驱回转系统 | 第19-20页 |
| 2.1.1 电驱回转系统电路结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 电驱回转系统运动特性 | 第20页 |
| 2.2 电驱回转系统能量管理策略总体设计方案 | 第20-24页 |
| 2.2.1 动力总成功率流优化分配 | 第21页 |
| 2.2.2 回转电机动态过程功率优化 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于模型预测控制的发动机最佳燃油策略 | 第25-41页 |
| 3.1 FCS-MPC控制原理 | 第25-26页 |
| 3.2 预测模型 | 第26-32页 |
| 3.2.1 发动机瞬时油耗预测模型 | 第26-29页 |
| 3.2.2 超级电容储能系统预测模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 制动电阻功率预测模型 | 第30-31页 |
| 3.2.4 直流母线电容功率模型 | 第31-32页 |
| 3.2.5 电机功率模型 | 第32页 |
| 3.3 目标函数 | 第32-34页 |
| 3.4 约束条件 | 第34-35页 |
| 3.5 发动机最佳燃油策略算法实施 | 第35-36页 |
| 3.6 仿真验证 | 第36-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于粒子群算法的回转电机转矩电流优化策略 | 第41-55页 |
| 4.1 回转电机动态过程功率优化 | 第41-42页 |
| 4.2 PSO算法原理 | 第42-44页 |
| 4.3 回转电机转矩电流优化策略 | 第44-49页 |
| 4.3.1 旋转平台运动控制模型 | 第44-46页 |
| 4.3.2 优化目标 | 第46页 |
| 4.3.3 约束条件 | 第46-48页 |
| 4.3.4 约束条件处理 | 第48-49页 |
| 4.4 优化结果与仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.4.1 优化结果 | 第49-51页 |
| 4.4.2 联合仿真分析与验证 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 混合动力挖掘机电驱回转系统实验研究 | 第55-64页 |
| 5.1 混合动力挖掘机电驱回转系统控制结构 | 第55-56页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 采样调理电路 | 第57-59页 |
| 5.2.2 CAN 通信接口电路 | 第59-60页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第60-62页 |
| 5.3.1 EMS 主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.3.2 EMS 中断服务子程序设计 | 第61-62页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的软著目录 | 第70-71页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的科研项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |