| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-21页 |
| 1.1.1 无线传感器网络概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 无线可充电传感器网络 | 第14-16页 |
| 1.1.3 无线传感器网络中的节点定位 | 第16-20页 |
| 1.1.4 无线可充电传感器网络中的充电模型 | 第20-21页 |
| 1.2 相关工作 | 第21-24页 |
| 1.3 本文工作 | 第24-25页 |
| 1.4 组织结构 | 第25-26页 |
| 第二章 移动充电器理想条件下的三角形覆盖定位 | 第26-34页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 2.2.1 充电模型 | 第27页 |
| 2.2.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 2.3 问题求解 | 第28-32页 |
| 2.4 仿真实验 | 第32页 |
| 2.4.1 实验设置 | 第32页 |
| 2.4.2 仿真结果 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 移动充电器有噪声干扰条件下的三角形覆盖定位 | 第34-40页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 最小二乘法原理介绍 | 第34-36页 |
| 3.2.1 最小二乘问题 | 第35页 |
| 3.2.2 最小二乘求解方法 | 第35-36页 |
| 3.3 问题求解 | 第36-38页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 问题求解 | 第37-38页 |
| 3.4 仿真实验 | 第38-39页 |
| 3.4.1 实验设置 | 第38页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于充电器的有向充电特性的节点定位 | 第40-58页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 无线充电模型 | 第41-43页 |
| 4.3 简单节点定位算法 | 第43-49页 |
| 4.3.1 问题场景 | 第43-44页 |
| 4.3.2 夹角分割 | 第44-47页 |
| 4.3.3 网格分割 | 第47-49页 |
| 4.4 算法扩展 | 第49-51页 |
| 4.4.1 单传感器节点定位场景 | 第49-50页 |
| 4.4.2 多传感器节点定位场景 | 第50-51页 |
| 4.5 性能评估 | 第51-56页 |
| 4.5.1 现场实验 | 第52-53页 |
| 4.5.2 仿真实验 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 4.6.1 讨论 | 第56-57页 |
| 4.6.2 总结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-61页 |
| 5.1 工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 主要创新 | 第59页 |
| 5.3 研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 简历与科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |