| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 无线定位研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 无线定位技术综述 | 第11-19页 |
| 2.1 常用的无线定位原理 | 第11-14页 |
| 2.1.1 基于信号强度法 | 第11页 |
| 2.1.2 基于到达角度法 | 第11-12页 |
| 2.1.3 基于到达时间法 | 第12-13页 |
| 2.1.4 基于到达时间差法 | 第13-14页 |
| 2.2 常用无线定位技术简介 | 第14-17页 |
| 2.2.1 基于红外线的定位技术 | 第14-15页 |
| 2.2.2 基于射频识别的定位技术 | 第15-16页 |
| 2.2.3 基于Wi-Fi的定位技术 | 第16-17页 |
| 2.3 无线定位精度性能指标 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于TDOA定位系统算法分析 | 第19-37页 |
| 3.1 基于TDOA算法的双曲线模型 | 第19-20页 |
| 3.2 最小二乘算法 | 第20-21页 |
| 3.3 具有解析解的算法 | 第21-25页 |
| 3.3.1 Fang氏算法 | 第21-22页 |
| 3.3.2 Chan氏算法 | 第22-24页 |
| 3.3.3 Friedlander算法 | 第24-25页 |
| 3.4 Talyor级数展开法 | 第25-26页 |
| 3.5 三类算法的仿真分析 | 第26-31页 |
| 3.6 Friedlander-Taylor协同定位算法 | 第31-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于改进的Sinc插值和两点协同准则的TDOA定位算法设计与仿真 | 第37-55页 |
| 4.1 改进的插值算法 | 第38-41页 |
| 4.2 TDOA测量值估计方法 | 第41-44页 |
| 4.3 两点协同准则 | 第44-46页 |
| 4.4 定位系统仿真与分析 | 第46-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 主要结论 | 第55页 |
| 5.2 研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |