基于机器视觉的特定部件测量技术研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第12-15页 |
| 1.4.1 课题项目 | 第12-13页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.3 论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基于DTBNN的双阈值图像分割方法 | 第15-28页 |
| 2.1 图像阈值分割相关研究 | 第15-17页 |
| 2.1.1 图像阈值分割 | 第15页 |
| 2.1.2 相关方法分析比较 | 第15-16页 |
| 2.1.3 DTBNN方法 | 第16-17页 |
| 2.2 基于DTBNN的双阈值图像分割方法 | 第17-21页 |
| 2.2.1 双阈值图像分割 | 第17-19页 |
| 2.2.2 构建DTBNN网络 | 第19-21页 |
| 2.3 图像双阈值分割方法设计与实现 | 第21-27页 |
| 2.3.1 双阈值图像分割方法设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于DTBNN双阈值图像分割 | 第23-24页 |
| 2.3.3 图像双阈值分割结果分析 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于特征平面的单目视觉位姿测量方法 | 第28-41页 |
| 3.1 单目位姿测量相关研究 | 第28-30页 |
| 3.1.1 位姿测量 | 第28页 |
| 3.1.2 相关方法分析比较 | 第28-29页 |
| 3.1.3 单目视觉透视法分析 | 第29-30页 |
| 3.2 基于特征平面位姿测量方法 | 第30-36页 |
| 3.2.1 特征平面位姿关系分析 | 第30-33页 |
| 3.2.2 建立特征面位姿测量模型 | 第33-36页 |
| 3.3 特征平面位姿测量方法设计与实现 | 第36-40页 |
| 3.3.1 特征平面位姿测量方法设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 特征平面位姿测量实现 | 第37-39页 |
| 3.3.3 位姿测量结果分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 单目视觉系统设计与实现 | 第41-53页 |
| 4.1 单目视觉系统整体方案 | 第41-43页 |
| 4.1.1 视觉系统结构 | 第41-42页 |
| 4.1.2 系统相关环境 | 第42-43页 |
| 4.2 单目视觉系统总体设计与实现 | 第43-52页 |
| 4.2.1 软件系统架构设计与实现 | 第43-45页 |
| 4.2.2 系统交互流程设计与实现 | 第45-48页 |
| 4.2.3 软件功能模块设计与实现 | 第48-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 数据分析与对比 | 第53-63页 |
| 5.1 实验数据分析与对比 | 第53-58页 |
| 5.1.1 阈值分割方法实验数据分析 | 第53-55页 |
| 5.1.2 位姿测量方法实验数据分析 | 第55-58页 |
| 5.2 系统验证与分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 验证环境 | 第58-59页 |
| 5.2.2 验证分析 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录一 | 第69-70页 |
| 附录二 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
