| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第20页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 盘式电机及性能分析 | 第22-34页 |
| 2.1 盘式电机的发展 | 第22页 |
| 2.2 盘式电机的分类 | 第22-25页 |
| 2.3 盘式制动电机的性能分析 | 第25-32页 |
| 2.3.1 盘式制动电机的特点和原理 | 第25-28页 |
| 2.3.2 功率体积比及制动力矩 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 单轨吊起重运输装置的方案设计 | 第34-42页 |
| 3.1 单轨吊起重运输装置设计的基本原则 | 第34-35页 |
| 3.2 单轨吊起重运输装置的方案分析 | 第35-41页 |
| 3.2.1 单轨吊的适用条件 | 第35-36页 |
| 3.2.2 方案对比分析 | 第36-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 单轨吊起重运输装置主要部件设计 | 第42-70页 |
| 4.1 单轨吊匹配参数的确定 | 第42-55页 |
| 4.1.1 运行轨道 | 第42-45页 |
| 4.1.2 单轨吊悬挂组件 | 第45-55页 |
| 4.1.3 调距液压缸 | 第55页 |
| 4.2 起重装置的建模 | 第55-65页 |
| 4.2.1 起重壳体 | 第56-57页 |
| 4.2.2 盘式制动电机 | 第57-62页 |
| 4.2.3 传动机构 | 第62-65页 |
| 4.3 驱动装置的建模 | 第65-69页 |
| 4.3.1 驱动壳体 | 第66-67页 |
| 4.3.2 液压马达 | 第67-68页 |
| 4.3.3 传动机构 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 关键零部件的有限元分析 | 第70-78页 |
| 5.1 有限元概述 | 第70-71页 |
| 5.2 起重装置的有限元分析 | 第71-74页 |
| 5.2.1 起重壳体的静力学分析 | 第71-73页 |
| 5.2.2 NGW减速器的有限元分析 | 第73-74页 |
| 5.3 驱动装置的有限元分析 | 第74-76页 |
| 5.3.1 驱动壳体的静力学分析 | 第75页 |
| 5.3.2 齿轮齿条的有限元分析 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 起重壳体的优化设计 | 第78-88页 |
| 6.1 优化设计概述 | 第78-80页 |
| 6.1.1 优化设计类型 | 第78-79页 |
| 6.1.2 Design Exploration简介 | 第79-80页 |
| 6.2 起重壳体的两种类型优化 | 第80-87页 |
| 6.2.1 直接优化法 | 第81-85页 |
| 6.2.2 基于响应面优化法 | 第85-87页 |
| 6.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 7 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 总结 | 第88页 |
| 7.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录A 液压单轨吊制动盘的技术参数 | 第94-95页 |
| 附录B 制动器摆动杆的具体技术参数 | 第95-96页 |
| 附录C 制动器机架的具体技术参数 | 第96-97页 |
| 附录D 盘式制动电机技术参数 | 第97-98页 |
| 附录E 盘式电机的安装尺寸 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第102页 |