| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 传统故障诊断算法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 传感器故障诊断算法 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 传感器故障建模及其影响分析 | 第16-27页 |
| 2.1 传感器原理与分类 | 第16-18页 |
| 2.1.1 位置传感器原理与分类 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电流电压传感器原理与分类 | 第17-18页 |
| 2.2 传感器故障建模 | 第18-20页 |
| 2.2.1 位置传感器故障建模 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电压电流传感器故障建模 | 第19-20页 |
| 2.3 传感器故障对矢量控制系统的影响 | 第20-25页 |
| 2.3.1 位置传感器的影响 | 第20-22页 |
| 2.3.2 电压传感器的影响 | 第22-23页 |
| 2.3.3 电流传感器的影响 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 传感器故障诊断算法 | 第27-47页 |
| 3.1 永磁同步电机数学模型 | 第27-29页 |
| 3.1.1 两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2 基于滑模观测器的诊断算法 | 第29-38页 |
| 3.2.1 滑模观测器基本原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 滑模观测器设计 | 第30-33页 |
| 3.2.3 基于滑模观测器的故障诊断 | 第33-38页 |
| 3.3 基于开环观测器的故障诊断 | 第38-40页 |
| 3.4 联合故障诊断 | 第40-46页 |
| 3.4.1 诊断逻辑构建 | 第40-41页 |
| 3.4.2 诊断仿真结果 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于Jmag与Simulink的永磁同步电机联合仿真 | 第47-62页 |
| 4.1 基于Jmag的永磁同步电机建模 | 第47-52页 |
| 4.1.1 有限元分析与Jmag软件 | 第47-49页 |
| 4.1.2 永磁同步电机有限元建模与验证 | 第49-52页 |
| 4.2 永磁同步电机矢量控制 | 第52-59页 |
| 4.2.1 矢量控制基本原理 | 第52-55页 |
| 4.2.2 最大转矩/电流控制 | 第55-57页 |
| 4.2.3 空间矢量调制 | 第57-59页 |
| 4.3 联合仿真结果 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 传感器故障诊断半实物实验研究 | 第62-73页 |
| 5.1 半实物实验技术简介 | 第62-63页 |
| 5.2 半实物实验平台设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 半实物实验平台结构 | 第63-65页 |
| 5.2.2 基于TMS320F28335的控制程序设计 | 第65-66页 |
| 5.3 半实物实验结果分析 | 第66-72页 |
| 5.3.1 电机控制实验结果 | 第66页 |
| 5.3.2 故障诊断算法实验结果 | 第66-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研成果 | 第79页 |