农用航拍无人机地面站轨迹规划算法的研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外轨迹规划算法的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国内外无人机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外无人机地面站研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 国内外轨迹规划算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 系统分析 | 第19-26页 |
| 2.1 无人机系统 | 第19-20页 |
| 2.2 飞控系统 | 第20-21页 |
| 2.3 轨迹规划系统 | 第21页 |
| 2.4 相关硬件 | 第21-24页 |
| 2.4.1 单片机 | 第21-22页 |
| 2.4.2 传感器 | 第22-23页 |
| 2.4.3 航拍相机 | 第23-24页 |
| 2.5 通信协议 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 轨迹规划算法设计 | 第26-42页 |
| 3.1 轨迹规划算法的要求 | 第26页 |
| 3.2 起降轨迹规划算法 | 第26-33页 |
| 3.2.1 Dubins曲线算法 | 第26-30页 |
| 3.2.2 MATLAB仿真 | 第30-33页 |
| 3.3 航拍轨迹规划算法 | 第33-41页 |
| 3.3.1 成像参数 | 第33-35页 |
| 3.3.2 算法设计 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 无人机地面站轨迹规划软件的实现 | 第42-50页 |
| 4.1 地面站系统构架 | 第42-43页 |
| 4.2 地面站轨迹规划软件设计 | 第43-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 无人机试飞 | 第50-56页 |
| 5.1 试飞数据与分析 | 第50-55页 |
| 5.2 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 结论 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62页 |
