| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-39页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外四驱电动汽车研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 国外四驱电动汽车研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 国内四驱电动汽车研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 四驱电动汽车驱制动研究现状及发展趋势 | 第23-32页 |
| 1.3.1 驱动控制研究现状 | 第23-26页 |
| 1.3.2 滑行制动研究现状 | 第26-28页 |
| 1.3.3 复合制动研究现状 | 第28-31页 |
| 1.3.4 电动汽车驱制动系统模拟试验台研究现状 | 第31-32页 |
| 1.4 四驱电动汽车驱制动控制研究趋势 | 第32-35页 |
| 1.4.1 汽车电动化、智能化与自动驾驶 | 第32-34页 |
| 1.4.2 四驱电动汽车驱动控制的研究趋势 | 第34页 |
| 1.4.3 四驱电动汽车滑行制动的研究趋势 | 第34页 |
| 1.4.4 四驱电动汽车复合制动的研究趋势 | 第34-35页 |
| 1.4.5 电动汽车驱制动试验台的发展趋势 | 第35页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第35-39页 |
| 第二章 DFSRM四驱电动汽车动力系统建构与参数匹配 | 第39-62页 |
| 2.1 四驱电动汽车动力系统布置方案 | 第39-42页 |
| 2.1.1 四驱电动汽车动力系统布置方案 | 第39-41页 |
| 2.1.2 四驱电动汽车动力系统结构的确定 | 第41-42页 |
| 2.1.3 整车参数及性能指标要求 | 第42页 |
| 2.2 电机类型及驱动电机拓扑结构的选择 | 第42-50页 |
| 2.2.1 电机特性分析 | 第42-44页 |
| 2.2.2 驱动电机拓扑结构选择 | 第44-46页 |
| 2.2.3 前后轴驱动电机参数匹配 | 第46-50页 |
| 2.3 蓄电池储能系统选择 | 第50-55页 |
| 2.3.1 蓄电池类型选择 | 第50-52页 |
| 2.3.2 蓄电池储能系统拓扑结构的选择 | 第52-53页 |
| 2.3.3 蓄电池参数的匹配 | 第53-55页 |
| 2.4 DFSRM四驱电动汽车结构 | 第55-57页 |
| 2.5 DFSRM四驱电动汽车模型建立 | 第57-60页 |
| 2.5.1 车辆运动学重要参数推导 | 第57-58页 |
| 2.5.2 基于Cruise的DFSRM四驱电动汽车模型及驱制动控制系统模型 | 第58-60页 |
| 2.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第三章 基于转矩优化分配的DFSRM四驱电动汽车驱动控制策略 | 第62-98页 |
| 3.1 DFSRM四驱电动汽车驱动控制问题 | 第62-64页 |
| 3.1.1 DFSRM四驱电动汽车驱动控制问题 | 第62-63页 |
| 3.1.2 人-车-路系统对电动汽车驱动控制的影响 | 第63-64页 |
| 3.2 基于转矩优化分配的DFSRM四驱电动汽车驱动控制策略架构 | 第64-67页 |
| 3.2.1 DFSRM四驱电动汽车驱动控制策略架构 | 第64-65页 |
| 3.2.2 DFSRM四驱电动汽车转矩分配策略 | 第65-67页 |
| 3.3 基于经济性的能量消耗最小化的前后轴电机驱动转矩优化分配 | 第67-74页 |
| 3.3.1 电机损耗模型 | 第67-69页 |
| 3.3.2 DFSRM四驱电动汽车的电机负荷模式与能量节省策略分析 | 第69-70页 |
| 3.3.3 基于经济性的转矩最优分配控制策略 | 第70-74页 |
| 3.4 基于驱动意图的起步或急加速转矩补偿模糊控制策略 | 第74-82页 |
| 3.4.1 驾驶意图 | 第74-75页 |
| 3.4.2 基于驱动意图的DFSRM四驱电动汽车转矩补偿分析 | 第75-76页 |
| 3.4.3 基于起步或急加速工况转矩补偿模糊控制策略 | 第76-82页 |
| 3.5 DFSRM四驱电动汽车直行工况驱动防滑控制策略 | 第82-86页 |
| 3.5.1 基于DFSRM四驱电动汽车动力结构特点的直行工况驱动防滑控制策略 | 第82页 |
| 3.5.2 滑转率相近为目标的前轮驱动防滑控制策略 | 第82-84页 |
| 3.5.3 滑转率高选的后轮驱动防滑控制策略 | 第84-86页 |
| 3.6 驱动控制策略仿真及结果分析 | 第86-97页 |
| 3.6.1 驱动控制策略模型的构建 | 第86页 |
| 3.6.2 变加速起步工况仿真结果分析 | 第86-88页 |
| 3.6.3 循环工况仿真结果分析 | 第88-94页 |
| 3.6.4 低附着路面及分离路面驱动防滑仿真结果分析 | 第94-97页 |
| 3.7 本章小结 | 第97-98页 |
| 第四章 基于驾驶风格辨识的DFSRM四驱电动汽车平路滑行制动控制策略 | 第98-123页 |
| 4.1 平路滑行制动研究问题 | 第98-100页 |
| 4.1.1 平路滑行制动概述 | 第98页 |
| 4.1.2 平路滑行制动所需研究的问题 | 第98-100页 |
| 4.2 多种道路工况的滑行制动状态分析 | 第100-103页 |
| 4.2.1 高速公路滑行制动分析 | 第100-102页 |
| 4.2.2 郊区/城市道路滑行制动分析 | 第102-103页 |
| 4.3 基于驾驶风格模糊辨识的滑行制动状态判断 | 第103-109页 |
| 4.3.1 滑行制动安全距离的确定 | 第103-105页 |
| 4.3.2 驾驶员滑行制动操作特征分析 | 第105-106页 |
| 4.3.3 基于驾驶风格模糊辨识的间隔时间ΔT确定 | 第106-108页 |
| 4.3.4 滑行制动判断流程 | 第108-109页 |
| 4.4 DFSRM四驱电动汽车滑行制动影响因素分析 | 第109-112页 |
| 4.4.1 车辆滑行制动力学分析 | 第109页 |
| 4.4.2 蓄电池的约束 | 第109-110页 |
| 4.4.3 驾驶员加速踏板松开速率 | 第110页 |
| 4.4.4 车辆距前方障碍物距离 | 第110-111页 |
| 4.4.5 滑行车速 | 第111-112页 |
| 4.5 基于模糊控制理论的多种道路工况滑行制动模糊控制策略的开发 | 第112-117页 |
| 4.5.1 道路工况对滑行制动的影响 | 第112-113页 |
| 4.5.2 高速公路滑行制动模糊控制策略 | 第113-115页 |
| 4.5.3 郊区/城市道路滑行制动模糊控制策略 | 第115-117页 |
| 4.6 仿真结果及分析 | 第117-122页 |
| 4.6.1 滑行制动控制策略的Simulink建模 | 第117页 |
| 4.6.2 高速公路工况滑行制动仿真及结果分析 | 第117-119页 |
| 4.6.3 郊区/城市道路工况滑行制动仿真及结果分析 | 第119-120页 |
| 4.6.4 滑行制动转入驱动工况仿真及结果分析 | 第120-122页 |
| 4.7 本章小结 | 第122-123页 |
| 第五章 基于制动意图识别和制动舒适性优化的DFSRM四驱电动汽车复合制动控制策略 | 第123-152页 |
| 5.1 电动汽车复合制动研究问题 | 第123-125页 |
| 5.1.1 电动汽车复合制动研究问题 | 第123-124页 |
| 5.1.2 复合制动评价指标 | 第124-125页 |
| 5.2 基于分层控制的DFSRM四驱电动汽车复合制动控制策略架构 | 第125-126页 |
| 5.2.1 DFSRM四驱电动汽车的电-液复合制动系统结构 | 第125页 |
| 5.2.2 基于分层控制的复合制动控制策略架构 | 第125-126页 |
| 5.3 上层——基于LVQ神经模糊系统的制动意图识别 | 第126-131页 |
| 5.3.1 制动意图分类及识别方法 | 第126-127页 |
| 5.3.2 基于LVQ神经模糊系统的制动意图识别模型的建立 | 第127-130页 |
| 5.3.3 制动意图识别的模糊推理 | 第130页 |
| 5.3.4 制动意图识别结果 | 第130-131页 |
| 5.4 中层——制动力分配 | 第131-136页 |
| 5.4.1 DFSRM四驱电动汽车复合制动力分配原则 | 第131-132页 |
| 5.4.2 车辆制动力学分析 | 第132页 |
| 5.4.3 制动力分配要求 | 第132-133页 |
| 5.4.4 电机再生制动力的约束 | 第133页 |
| 5.4.5 蓄电池的约束 | 第133页 |
| 5.4.6 前后电机单独作用的最大制动强度 | 第133-134页 |
| 5.4.7 电-液制动力分配流程 | 第134-135页 |
| 5.4.8 电-液制动力分配算法 | 第135-136页 |
| 5.5 下层——基于制动舒适性的执行层制动力协调控制 | 第136-140页 |
| 5.5.1 制动舒适性控制原则 | 第136-137页 |
| 5.5.2 基于制动舒适性的电-液复合制动执行层制动力协调控制 | 第137-140页 |
| 5.6 仿真结果及分析 | 第140-151页 |
| 5.6.1 复合制动控制策略Simulink建模 | 第140页 |
| 5.6.2 单次制动工况仿真结果及分析 | 第140-147页 |
| 5.6.3 循环工况仿真结果及分析 | 第147-151页 |
| 5.7 本章小结 | 第151-152页 |
| 第六章 DFSRM四驱电动汽车驱制动模拟试验台的研制及控制策略的试验验证 | 第152-180页 |
| 6.1 驱制动试验台设计方案 | 第152-153页 |
| 6.2 DFSRM四驱电动汽车驱制动试验台设计与开发 | 第153-163页 |
| 6.2.1 试验台总体结构与功能设计 | 第153-155页 |
| 6.2.2 动态负载模拟方案 | 第155-156页 |
| 6.2.3 电机的驱动控制与制动能量回收控制系统设计 | 第156-160页 |
| 6.2.4 液压制动压力调节系统设计 | 第160-163页 |
| 6.3 基于A&D5435的DFSRM四驱电动汽车驱制动控制策略硬件在环系统开发 | 第163-174页 |
| 6.3.1 硬件在环开发流程及硬件在环实时性 | 第163-164页 |
| 6.3.2 基于硬件在环仿真平台的驱制动控制系统开发 | 第164-165页 |
| 6.3.3 基于A&D5435的硬件在环模型建立 | 第165-172页 |
| 6.3.4 上位机软件设计 | 第172-174页 |
| 6.4 试验及结果分析 | 第174-179页 |
| 6.4.1 驱动控制策略试验及结果分析 | 第174-176页 |
| 6.4.2 滑行制动控制策略试验及结果分析 | 第176-177页 |
| 6.4.3 复合制动控制策略试验及结果分析 | 第177-179页 |
| 6.5 本章小结 | 第179-180页 |
| 第七章 总结与展望 | 第180-184页 |
| 7.1 全文总结 | 第180-181页 |
| 7.2 论文创新点 | 第181-182页 |
| 7.3 研究展望 | 第182-184页 |
| 参考文献 | 第184-193页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第193-195页 |
| 致谢 | 第195页 |
