| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究和应用情况综述 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要工作和章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 状态监控系统需求分析 | 第15-20页 |
| 2.1 搭载状态监控系统的无人机简介 | 第15-16页 |
| 2.2 状态监控系统在无人机中的作用 | 第16页 |
| 2.3 状态监控系统需求及分析 | 第16-19页 |
| 2.3.1 状态监控系统功能需求及分析 | 第16-17页 |
| 2.3.2 状态监控系统性能需求及分析 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 状态监控系统总体设计 | 第20-27页 |
| 3.1 状态监控系统功能分解 | 第20-21页 |
| 3.2 状态监控系统架构 | 第21-24页 |
| 3.2.1 状态监控系统的组成 | 第21-23页 |
| 3.2.2 与状态监控系统交联的外部接口系统情况 | 第23-24页 |
| 3.3 状态监控系统方案设计 | 第24-26页 |
| 3.3.1 物理特性要求 | 第24-25页 |
| 3.3.2 高效快速的试验数据处理与分析设计 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 状态监控系统详细设计 | 第27-50页 |
| 4.1 状态监控处理机方案设计 | 第27-37页 |
| 4.1.1 状态监控处理机功能与组成 | 第27-28页 |
| 4.1.2 物理特性 | 第28页 |
| 4.1.3 状态监控处理机的工作方式 | 第28页 |
| 4.1.4 状态监控处理机内部模块 | 第28-32页 |
| 4.1.5 接口 | 第32-37页 |
| 4.2 参数记录器方案设计 | 第37-46页 |
| 4.2.1 参数记录器功能和组成 | 第37-38页 |
| 4.2.2 物理特性 | 第38页 |
| 4.2.3 工作方式 | 第38页 |
| 4.2.4 参数记录器内部模块 | 第38-41页 |
| 4.2.5 接口 | 第41-42页 |
| 4.2.6 参数记录器循环设计 | 第42-46页 |
| 4.3 快取记录器方案设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 快取记录器功能和组成 | 第46-47页 |
| 4.3.2 物理特性 | 第47页 |
| 4.3.3 快取记录器的工作方式 | 第47页 |
| 4.3.4 快取记录器内部模块 | 第47-48页 |
| 4.3.5 接口 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 状态监控处理机应用软件设计 | 第50-80页 |
| 5.1 硬件环境 | 第50页 |
| 5.2 软件环境 | 第50-51页 |
| 5.3 状态和方式 | 第51-54页 |
| 5.3.1 软件功能、性能需求 | 第52-53页 |
| 5.3.2 执行方案 | 第53-54页 |
| 5.4 主程序初始化模块(AppRun) | 第54-55页 |
| 5.4.1 功能 | 第54页 |
| 5.4.2 程序设计 | 第54-55页 |
| 5.5 管理调度模块(Timer_ISR) | 第55-58页 |
| 5.5.1 模块描述 | 第55-56页 |
| 5.5.2 接口设计 | 第56-58页 |
| 5.6 数据采集、处理和转发任务(DataSample_Task) | 第58-67页 |
| 5.6.1 任务内容 | 第58页 |
| 5.6.2 任务结构 | 第58-60页 |
| 5.6.3 模拟量采集模块 | 第60-61页 |
| 5.6.4 RS422接收模块 | 第61-64页 |
| 5.6.5 RS422发送模块 | 第64-66页 |
| 5.6.6 离散量接收模块 | 第66-67页 |
| 5.7 实时监测数据记录任务模块(ToFQDR_Task) | 第67-71页 |
| 5.7.1 任务内容 | 第67-68页 |
| 5.7.2 任务结构 | 第68页 |
| 5.7.3HDLC初始化模块 | 第68-69页 |
| 5.7.4HDLC接收子任务模块 | 第69-70页 |
| 5.7.5HDLC发送子任务模块 | 第70-71页 |
| 5.8 实时监测数据下传任务模块(ToRTCS_Task) | 第71-73页 |
| 5.8.1 任务内容 | 第71页 |
| 5.8.2 任务结构 | 第71-73页 |
| 5.9 系统BIT任务模块(SysBit_Task) | 第73-76页 |
| 5.9.1 任务内容 | 第73-74页 |
| 5.9.2 任务结构 | 第74-76页 |
| 5.10 地面维护数据输出和处理模块(SysMtain_Task) | 第76-79页 |
| 5.10.1 任务内容 | 第76-77页 |
| 5.10.2 任务结构 | 第77-79页 |
| 5.11 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 试验与验证 | 第80-95页 |
| 6.1 地面系统综合试验 | 第80-88页 |
| 6.1.1 试验项目 | 第80-81页 |
| 6.1.2 试验原理方案 | 第81页 |
| 6.1.3 试验情况 | 第81-88页 |
| 6.2 机上地面试验 | 第88-93页 |
| 6.2.1 状态监控系统基本功能试验 | 第89页 |
| 6.2.2 状态监控系统与其它机载系统机上综合试验 | 第89页 |
| 6.2.3 试验原理方案 | 第89页 |
| 6.2.4 试验情况 | 第89-93页 |
| 6.3 飞行试验验证 | 第93-94页 |
| 6.4 验证结论 | 第94页 |
| 6.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 总结 | 第95-97页 |
| 7.1 本文的主要工作和贡献 | 第95页 |
| 7.2 需进一步开展的工作 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
