| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 脊柱开放手术 | 第8-9页 |
| 1.2 脊柱微创手术及器械 | 第9-13页 |
| 1.2.1 脊柱微创手术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 现有手术及器械存在问题 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 脊柱微创椎内复位钳的仿生设计机理 | 第15-24页 |
| 2.1 仿生机理 | 第15-18页 |
| 2.2 暹罗鳄头骨三维重构 | 第18-20页 |
| 2.3 暹罗鳄吻部特征的生物力学分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 暹罗鳄头骨及其对比模型的Ansys分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 暹罗鳄头骨及其对比模型的分析结果与结论 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 微创椎内复位钳的仿生结构设计 | 第24-39页 |
| 3.1 微创椎内复位钳的结构要求 | 第24-26页 |
| 3.2 仿生椎内复位钳结构的设计 | 第26-34页 |
| 3.2.1 椎内复位钳的设计 | 第26-29页 |
| 3.2.2 椎内复位钳的结构参数分析 | 第29-34页 |
| 3.3 仿生椎内复位钳夹持面齿形设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 夹钳齿的常见类型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 仿生夹钳齿的设计 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 微创椎内复位钳力学性能分析 | 第39-54页 |
| 4.1 复位钳结构刚度的测试 | 第39-49页 |
| 4.1.1 数字图像相关法 | 第39-41页 |
| 4.1.2 最大夹持力的测试 | 第41-45页 |
| 4.1.3 专用夹具的设计 | 第45-47页 |
| 4.1.4 实验过程及结果分析 | 第47-49页 |
| 4.2 夹钳齿可靠性的验证 | 第49-53页 |
| 4.2.1 对比齿形的建模与制造 | 第49-50页 |
| 4.2.2 测试平台的搭建 | 第50-52页 |
| 4.2.3 摩擦系数与滑脱系数的测定 | 第52页 |
| 4.2.4 结果分析 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 微创椎内复位钳在爆裂骨折重建中的应用 | 第54-58页 |
| 5.1 内窥镜在微创手术中的应用 | 第54页 |
| 5.2 牛椎骨骨折重建实验 | 第54-56页 |
| 5.3 仿人椎骨骨折重建实验 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |