| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 汽车电子发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 汽车电子发展历史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 汽车电子发展国内外现状 | 第12页 |
| 1.2.3 汽车电子发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 智能车辆的发展概况 | 第13-18页 |
| 1.3.1 智能车辆发展阶段 | 第13-14页 |
| 1.3.2 智能车辆国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 智能车辆关键技术及难题 | 第15-18页 |
| 1.4 数据采集概述 | 第18-20页 |
| 1.4.1 数据采集发展状况 | 第18-19页 |
| 1.4.2 现场总线在数据采集中的应用 | 第19页 |
| 1.4.3 智能车辆数据的特点 | 第19-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第21-28页 |
| 2.1 系统功能与工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 汽车网络V型开发流程 | 第22页 |
| 2.3 方案分析与选择 | 第22-28页 |
| 2.3.1 总线网络拓扑结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 处理器的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.3 CAN控制器和驱动器的选择 | 第24-25页 |
| 2.3.4 CAN总线与PC接口选择 | 第25-27页 |
| 2.3.5 PCB制图、编译、仿真与下载工具的选择 | 第27页 |
| 2.3.6 数据融合结构的选择 | 第27-28页 |
| 第三章 CAN总线及多传感器融合 | 第28-43页 |
| 3.1 CAN总线概述 | 第28-33页 |
| 3.1.1 CAN总线简介 | 第28页 |
| 3.1.2 CAN总线的技术特点 | 第28-29页 |
| 3.1.3 CAN总线的分层结构 | 第29-30页 |
| 3.1.4 CAN总线与其他总线之比较 | 第30-32页 |
| 3.1.5 CAN总线的系统组成 | 第32页 |
| 3.1.6 CAN总线在汽车上的应用 | 第32-33页 |
| 3.2 多传感器融合技术 | 第33-43页 |
| 3.2.1 多传感器信息融合技术简介 | 第33-34页 |
| 3.2.2 多传感器信息融合的分类 | 第34-36页 |
| 3.2.3 多传感器信息融合方法 | 第36-41页 |
| 3.2.4 智能车辆上多传感器信息融合技术的应用 | 第41-43页 |
| 第四章 硬件电路设计与实现 | 第43-59页 |
| 4.1 硬件设计框架 | 第43页 |
| 4.2 微控制器模块 | 第43-44页 |
| 4.3 最小系统 | 第44-47页 |
| 4.3.1 电源转换电路 | 第44-45页 |
| 4.3.2 时钟电路 | 第45-46页 |
| 4.3.3 复位电路 | 第46页 |
| 4.3.4 调试接口电路 | 第46-47页 |
| 4.4 信息采集模块 | 第47-52页 |
| 4.4.1 微控制器内部温度采集 | 第47-48页 |
| 4.4.2 DS18B20数字温度传感器模块 | 第48-49页 |
| 4.4.3 开关信号的采集 | 第49-50页 |
| 4.4.4 角位移信号采集电路 | 第50-52页 |
| 4.4.5 霍尔传感器模块 | 第52页 |
| 4.5 CAN总线接口电路设计 | 第52-57页 |
| 4.5.1 CAN总线控制器 | 第53-55页 |
| 4.5.2 CAN收发器模块 | 第55-56页 |
| 4.5.3 CAN总线接口电路 | 第56页 |
| 4.5.4 光电耦合设计 | 第56-57页 |
| 4.6 USB-CAN接口 | 第57-58页 |
| 4.7 硬件抗干扰设计 | 第58-59页 |
| 第五章 系统软件开发设计 | 第59-80页 |
| 5.1 开发工具介绍 | 第59-60页 |
| 5.1.1 集成开发环境Code Warrior | 第59-60页 |
| 5.1.2 调试设备OSJTAG | 第60页 |
| 5.2 系统整体框架 | 第60-61页 |
| 5.2.1 上位机功能 | 第60-61页 |
| 5.2.2 主节点功能 | 第61页 |
| 5.2.3 从节点功能 | 第61页 |
| 5.3 单总线测温 | 第61-64页 |
| 5.3.1 单总线通讯协议 | 第61-63页 |
| 5.3.2 测温程序设计 | 第63-64页 |
| 5.4 角位移的采集 | 第64-68页 |
| 5.4.1 eQADC模块结构 | 第64-65页 |
| 5.4.2 eQADC时钟配置 | 第65页 |
| 5.4.3 eQADC转换命令模式 | 第65-66页 |
| 5.4.4 eQADC转换流程 | 第66-67页 |
| 5.4.5 角位移采集的程序流程 | 第67-68页 |
| 5.5 频率信号的采集 | 第68-70页 |
| 5.5.1 eMIOS模块结构 | 第68-69页 |
| 5.5.2 转速传感器信号采集 | 第69-70页 |
| 5.6 CAN总线通信 | 第70-75页 |
| 5.6.1 CAN总线通讯协议 | 第70-72页 |
| 5.6.2 FlexCAN工作模式 | 第72-73页 |
| 5.6.3 CAN总线通讯程序设计 | 第73-75页 |
| 5.7 CCP协议 | 第75-79页 |
| 5.7.1 CCP协议通信方式 | 第76页 |
| 5.7.2 CCP协议消息格式 | 第76-77页 |
| 5.7.3 CCP协议实现流程 | 第77-79页 |
| 5.8 软件抗干扰 | 第79-80页 |
| 第六章 实验与调试 | 第80-86页 |
| 6.1 调试环境介绍 | 第80-81页 |
| 6.2 系统部件实物图 | 第81-82页 |
| 6.2.1 角度信号采集模块 | 第81页 |
| 6.2.2 转速信号采集模块 | 第81-82页 |
| 6.2.3 主节点最小系统及外围电路 | 第82页 |
| 6.2.4 从节点最小系统及外围电路 | 第82页 |
| 6.3 实验平台的建立 | 第82-83页 |
| 6.4 系统调试 | 第83-85页 |
| 6.5 数据采集 | 第85-86页 |
| 第七章 多传感器信息融合算法研究 | 第86-99页 |
| 7.1 无线传感器网络融合技术 | 第86-89页 |
| 7.2 算法基本思想和结构 | 第89-90页 |
| 7.3 基于卡尔曼滤波算法的一级融合 | 第90-91页 |
| 7.4 基于一致性算法的二级融合 | 第91-96页 |
| 7.4.1 数据异常校验 | 第91页 |
| 7.4.2 改进的一致性融合算法 | 第91-95页 |
| 7.4.3 算法的验证 | 第95-96页 |
| 7.5 MATLAB仿真实验 | 第96-99页 |
| 7.5.1 性能评价指标 | 第96页 |
| 7.5.2 仿真结果分析 | 第96-98页 |
| 7.5.3 实验论证 | 第98-99页 |
| 第八章 总结和展望 | 第99-101页 |
| 8.1 总结 | 第99-100页 |
| 8.2 展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 附录—MPC5634M原理图 | 第105-106页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第106页 |