| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文的研究目标和内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 基于机器视觉马铃薯分级机的总体方案设计 | 第12-18页 |
| 2.1 基于机器视觉马铃薯分级机的设计要求 | 第12页 |
| 2.2 基于机器视觉马铃薯分级机的整体架构 | 第12-13页 |
| 2.3 马铃薯分级机控制系统的组成 | 第13-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 马铃薯分级机的控制系统设计 | 第18-29页 |
| 3.1 马铃薯爬坡辊轴输送机的控制系统设计 | 第18-19页 |
| 3.2 马铃薯软毛刷去土输送机的控制系统设计 | 第19页 |
| 3.3 马铃薯汇集输送机的控制系统设计 | 第19-20页 |
| 3.4 光选仪配套输送机的控制系统设计 | 第20-21页 |
| 3.5 马铃薯分级输送机的控制系统设计 | 第21-22页 |
| 3.6 通信方式 | 第22-24页 |
| 3.7 七喜HD700通用变频器的通信控制方式 | 第24-25页 |
| 3.8 马铃薯分级机控制系统软件设计 | 第25-28页 |
| 3.9 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 马铃薯分级机控制系统硬件设计 | 第29-39页 |
| 4.1 马铃薯爬坡辊轴输送机的硬件设计 | 第29-30页 |
| 4.2 马铃薯软毛刷去土输送机的硬件设计 | 第30页 |
| 4.3 马铃薯汇集输送机的硬件设计 | 第30-34页 |
| 4.4 光选仪配套输送机的硬件设计 | 第34-35页 |
| 4.5 马铃薯分级输送机的硬件设计 | 第35-36页 |
| 4.6 马铃薯分级机控制系统主控制器电路设计 | 第36-37页 |
| 4.7 RS485通信模块电路设计 | 第37-38页 |
| 4.8 处理器电源模块电路设计 | 第38页 |
| 4.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 马铃薯分级机控制系统仿真 | 第39-53页 |
| 5.1 基于图像处理的马铃薯计数Matlab仿真 | 第39-43页 |
| 5.2 马铃薯分级机主控制系统的Proteus仿真 | 第43-49页 |
| 5.3 马铃薯执行分级控制系统的Proteus仿真 | 第49-52页 |
| 5.4 本章小节 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 结论 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简介 | 第58页 |