| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 发展概况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 嵌入式操作系统的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 无刷直流电机在国内外的发展与前景 | 第11-12页 |
| 1.3 无刷直流电机的控制方法 | 第12-14页 |
| 1.4 研究内容及行文安排 | 第14-16页 |
| 第二章 调速系统的总体设计及电机原理 | 第16-23页 |
| 2.1 调速系统的组成结构 | 第16-19页 |
| 2.1.1 调速系统的硬件组成 | 第16-18页 |
| 2.1.2 调速系统的软件组成 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电机系统结构 | 第19-22页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的控制原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第23-40页 |
| 3.1 直流电机调速系统的结构设计 | 第23-25页 |
| 3.2 开发板主要电路 | 第25-30页 |
| 3.2.1 电源接口电路 | 第25-26页 |
| 3.2.2 JTAG接口电路 | 第26页 |
| 3.2.3 Flash接口电路 | 第26-28页 |
| 3.2.4 SDRAM接口电路 | 第28页 |
| 3.2.5 LCD接口电路 | 第28-29页 |
| 3.2.6 RS-232串口硬件电路 | 第29-30页 |
| 3.2.7 I/O应用及扩展接口电路 | 第30页 |
| 3.3 电机驱动电路 | 第30-37页 |
| 3.3.1 隔离与电流检测电路 | 第32-35页 |
| 3.3.2 位置检测 | 第35-36页 |
| 3.3.3 模数转换器MAX147 | 第36-37页 |
| 3.4 ARM9的PWM输出 | 第37-39页 |
| 3.5 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 软件设计 | 第40-55页 |
| 4.1 虚拟机和操作系统 | 第40-41页 |
| 4.2 搭建交叉编译环境 | 第41-42页 |
| 4.3 Bootloader安装 | 第42页 |
| 4.4 Linux系统的内核精简与移植 | 第42-46页 |
| 4.4.1 裁剪内核 | 第42-45页 |
| 4.4.2 Yaffs2根文件系统的裁剪移植 | 第45-46页 |
| 4.5 驱动程序开发 | 第46-50页 |
| 4.5.1 AD转换驱动程序开发 | 第47-49页 |
| 4.5.2 触摸屏驱动程序开发 | 第49-50页 |
| 4.6 人机交互界面开发 | 第50-51页 |
| 4.7 控制系统应用程序 | 第51-54页 |
| 4.7.1 系统主程序 | 第51-52页 |
| 4.7.2 主中断程序 | 第52-53页 |
| 4.7.4 控制算法 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 无刷直流电机控制策略 | 第55-67页 |
| 5.1 无刷直流电机调速系统 | 第55-56页 |
| 5.2 基于ARMAX模型FOPIPFC算法的参数辨识 | 第56-61页 |
| 5.2.1 FOPI-PFC算法 | 第56-59页 |
| 5.2.2 预测模型 | 第59页 |
| 5.2.3 递推阻尼最小二乘法 | 第59-61页 |
| 5.3 仿真结果 | 第61-64页 |
| 5.4 实验结果 | 第64-65页 |
| 5.5 小结 | 第65-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简介和科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |