无刷直流电机调速模糊等组合控制策略研究与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 预测控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1 无刷直流电机的系统结构 | 第17-19页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 电磁转矩方程 | 第21-22页 |
| 2.3.3 无刷直流电机速度表达式 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无刷直流电机调速控制策略 | 第23-44页 |
| 3.1 控制算法概述 | 第23-29页 |
| 3.1.1 PI算法 | 第23-24页 |
| 3.1.2 广义预测控制算法 | 第24-25页 |
| 3.1.3 预测函数控制算法 | 第25-27页 |
| 3.1.4 模糊控制算法 | 第27-29页 |
| 3.2 广义预测优化PI算法与实现 | 第29-34页 |
| 3.2.1 算法设计 | 第29-32页 |
| 3.2.2 无刷直流电机调速系统 | 第32-33页 |
| 3.2.3 无刷直流电机调速系统Matlab仿真 | 第33-34页 |
| 3.3 模糊PI预测控制算法设计与实现 | 第34-43页 |
| 3.3.1 算法设计 | 第34-37页 |
| 3.3.2 无刷直流电机调速系统Matlab仿真 | 第37-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统软硬件介绍设计 | 第44-58页 |
| 4.1 系统硬件结构 | 第44-45页 |
| 4.2 系统硬件电路设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 电源电路 | 第45页 |
| 4.2.2 驱动电路 | 第45-46页 |
| 4.2.3 检测电路 | 第46-49页 |
| 4.2.4 系统可靠性设计 | 第49-50页 |
| 4.3 系统软件开发 | 第50-55页 |
| 4.3.1 DSP开发环境和流程 | 第50-52页 |
| 4.3.2 控制系统主程序 | 第52页 |
| 4.3.3 中断服务子程序 | 第52-55页 |
| 4.4 转速环控制方法设计 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统实验与结果分析 | 第58-65页 |
| 5.1 实验软硬件准备及具体设备 | 第58-61页 |
| 5.1.1 系统实验硬件及实物图 | 第58-61页 |
| 5.1.2 实验具体设备 | 第61页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者介绍和攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
