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路网寻径中的A星算法改进

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-13页
    1.1 研究背景第10页
    1.2 研究现状与发展趋势第10-12页
    1.3 论文结构第12-13页
第二章 图搜索算法第13-22页
    2.1 图搜索第13-19页
        2.1.1 图与图存储第13-15页
        2.1.2 图的一般搜索过程第15-16页
        2.1.3 盲目式搜索算法第16-18页
        2.1.4 启发式搜索算法第18-19页
    2.2 A星算法第19-21页
        2.2.1 A星算法概述第19页
        2.2.2 A星算法的估价函数第19-20页
        2.2.3 A星算法的寻径流程第20-21页
    2.3 本章小结第21-22页
第三章 改进A星算法第22-38页
    3.1 传统A星算法存在的瓶颈第22-23页
    3.2 已提出的A星算法改进第23-29页
        3.2.1 OPEN表的优化第23-25页
        3.2.2 估价函数的改进第25-29页
    3.3 A星算法的并行化改进第29-37页
        3.3.1 多核CPU上的多线程第29-30页
        3.3.2 节点扩展及查找最小代价值节点并行第30-33页
        3.3.3 双向寻径并行第33-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第四章 实验与结果分析第38-50页
    4.1 编程语言与实验平台第38-39页
        4.1.1 编程语言的选择第38页
        4.1.2 实验平台第38-39页
    4.2 实验数据第39-43页
        4.2.1 实验数据的生成第39-40页
        4.2.2 实验数据的预处理和存储第40-43页
    4.3 实验过程第43-44页
    4.4 实验结果及分析第44-49页
        4.4.1 A星-β算法实验结果及分析第44-46页
        4.4.2 A星-γ算法实验结果及分析第46-49页
        4.4.3 实验综合分析第49页
    4.5 本章小结第49-50页
第五章 总结与展望第50-52页
    5.1 全文总结第50页
    5.2 未来工作展望第50-52页
参考文献第52-55页
在校期间科研成果和参加的科研项目第55-56页
致谢第56页

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