基于粒子滤波算法的地磁室内定位实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第8-9页 |
| 1.3 论文的主要结构安排与研究内容 | 第9-11页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 室内定位原理 | 第11-18页 |
| 2.1 室内定位概述 | 第11页 |
| 2.2 参数估计模型 | 第11-16页 |
| 2.3 指纹识别模型 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 针对室内地磁数据场的研究 | 第18-26页 |
| 3.1 室内环境的磁场数据统计特性 | 第18-22页 |
| 3.2 数据采集的差异性 | 第22-25页 |
| 3.3 本章总结 | 第25-26页 |
| 第四章 基于粒子滤波算法的匹配算法 | 第26-38页 |
| 4.1 基于粒子滤波的多传感器融合算法综述 | 第26-28页 |
| 4.2 粒子滤波算法 | 第28-30页 |
| 4.3 运动轨迹模拟和转弯判断 | 第30-32页 |
| 4.3.1 多重姿态模式 | 第31页 |
| 4.3.2 姿态切换 | 第31页 |
| 4.3.3 转弯判断 | 第31-32页 |
| 4.4 步伐检测与步长估计 | 第32-33页 |
| 4.5 磁场数据库建立与匹配 | 第33-36页 |
| 4.5.1 磁匹配问题 | 第33-34页 |
| 4.5.2 相似度函数 | 第34页 |
| 4.5.3 数据库建立 | 第34-36页 |
| 4.5.4 阶段区分 | 第36页 |
| 4.6 置信度 | 第36-37页 |
| 4.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 算法模块实现及仿真定位实验 | 第38-48页 |
| 5.1 地磁基准图的建立 | 第38-40页 |
| 5.2 多重姿态模式判断 | 第40-41页 |
| 5.3 步伐检测与步长估计 | 第41-44页 |
| 5.4 基于粒子滤波的地磁匹配 | 第44-47页 |
| 5.5 本章总结 | 第47-48页 |
| 结论与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
