| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-21页 |
| 1.1.1 北斗导航系统发展现状 | 第17-18页 |
| 1.1.2 其他GNSS系统发展现状 | 第18-19页 |
| 1.1.3 GNSS卫星轨道理论发展 | 第19-21页 |
| 1.2 研究现状 | 第21-26页 |
| 1.2.1 多GNSS融合精密定轨定位研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.2 基于星间链路的卫星精密定轨研究现状 | 第23-24页 |
| 1.2.3 GNSS数据质量分析与控制研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3 主要研究内容与文章架构 | 第26-29页 |
| 第二章 卫星精密定轨基本理论 | 第29-55页 |
| 2.1 卫星轨道概述 | 第29-33页 |
| 2.1.1 地球扁率摄动下卫星轨道摄动解 | 第30-33页 |
| 2.1.2 J_2项摄动下的轨道变化特性 | 第33页 |
| 2.2 数值法精密定轨基本原理 | 第33-42页 |
| 2.2.1 动力学方程 | 第34-35页 |
| 2.2.2 状态转移微分方程 | 第35-37页 |
| 2.2.3 卫星摄动力模型 | 第37-38页 |
| 2.2.4 观测方程 | 第38-42页 |
| 2.3 卫星广播星历 | 第42-54页 |
| 2.3.1 导航卫星受摄量级分析 | 第42-44页 |
| 2.3.2 GLONASS类广播星历 | 第44-48页 |
| 2.3.3 GPS类广播星历 | 第48-54页 |
| 2.4 本章小节 | 第54-55页 |
| 第三章 导航卫星定轨中的参数估计与光压模型 | 第55-73页 |
| 3.1 参数估计 | 第55-63页 |
| 3.1.1 最小二乘批处理 | 第55-57页 |
| 3.1.2 Kalman滤波 | 第57-59页 |
| 3.1.3 随机模型 | 第59-63页 |
| 3.2 Bernese ECOM光压模型在BDS卫星精密定轨中的应用分析 | 第63-71页 |
| 3.2.1 ECOM光压模型 | 第65页 |
| 3.2.2 BDS光压参数相关性分析 | 第65-66页 |
| 3.2.3 光压参数的周年特性分析与显著性检验 | 第66-69页 |
| 3.2.4 实测数据定轨结果分析 | 第69-71页 |
| 3.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 GPS/BDS融合精密定轨研究 | 第73-89页 |
| 4.1 多系统融合精密定轨的观测方程 | 第73-74页 |
| 4.2 ISB参数特性分析 | 第74-80页 |
| 4.2.1 ISB参数长期特性分析 | 第74-75页 |
| 4.2.2 ISB参数短期特性分析 | 第75-78页 |
| 4.2.3 GPS/BDS融合PPP新的函数模型 | 第78-80页 |
| 4.3 GPS/BDS融合定轨对BDS性能提升 | 第80-88页 |
| 4.3.1 “两步法”与“一步法”多GNSS融合POD | 第80-83页 |
| 4.3.2 轨道精度 | 第83-85页 |
| 4.3.3 卫星钟差参数 | 第85-86页 |
| 4.3.4 对流层参数 | 第86-87页 |
| 4.3.5 观测量验后残差 | 第87-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 星间链路支持下的BDS卫星精密定轨 | 第89-115页 |
| 5.1 试验卫星工程概述 | 第89-90页 |
| 5.2 星间链路对定轨几何构型的改善 | 第90-92页 |
| 5.2.1 反向DOP值 | 第90-92页 |
| 5.2.2 试验分析 | 第92页 |
| 5.3 星间双向测距归算 | 第92-97页 |
| 5.3.1 归算原理 | 第93-94页 |
| 5.3.2 精度分析 | 第94-97页 |
| 5.4 基于法方程叠加的星地星间联合定轨 | 第97-103页 |
| 5.4.1 星地星间联合定轨解算流程 | 第99页 |
| 5.4.2 试验卫星工程星地星间联合定轨结果 | 第99-103页 |
| 5.5 附有地面锚固的导航卫星自主定轨 | 第103-113页 |
| 5.5.1 星座整体旋转 | 第103-104页 |
| 5.5.2 星间链路自主定轨流程 | 第104-109页 |
| 5.5.3 试验卫星自主定轨试验结果 | 第109-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-115页 |
| 第六章 PPP数据质量控制关键技术研究 | 第115-133页 |
| 6.1 一种地面连续运行参考站多路径误差消弱算法 | 第115-123页 |
| 6.1.1 基本原理 | 第115-117页 |
| 6.1.2 相位观测量验后残差格网CPMIV与SD的计算 | 第117-119页 |
| 6.1.3 基于CPMIV的相位观测量验后残差修正 | 第119-121页 |
| 6.1.4 CPMIV和SD在实时PPP中的应用分析 | 第121-123页 |
| 6.2 卫星分群质量控制算法在GPS/BDS融合PPP中的应用 | 第123-132页 |
| 6.2.1 GPS/BDS融合PPP观测方程 | 第124-125页 |
| 6.2.2 扩展Kalman滤波(EKF) | 第125-129页 |
| 6.2.3 卫星分群抗差Kalman滤波 | 第129-130页 |
| 6.2.4 试验分析 | 第130-132页 |
| 6.3 本章小结 | 第132-133页 |
| 第七章 总结与展望 | 第133-137页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第133-134页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第134-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-149页 |
| 作者简历 | 第149页 |
