| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 地面站软件国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 地面站监控软件总体设计 | 第15-32页 |
| 2.1 软件功能需求及设计目标 | 第15-16页 |
| 2.2 开发环境和开发工具选择 | 第16-17页 |
| 2.3 软件各功能实现方案及相关原理 | 第17-27页 |
| 2.3.1 数据通信 | 第17-18页 |
| 2.3.2 导航地图 | 第18-23页 |
| 2.3.3 数据显示 | 第23-25页 |
| 2.3.4 数据存储 | 第25-27页 |
| 2.4 软件用户界面及面向对象程序设计 | 第27-30页 |
| 2.4.1 软件用户界面 | 第27-30页 |
| 2.4.2 面向对象程序设计 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 无人机与地面站之间的数据传输 | 第32-45页 |
| 3.1 通信协议解析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 数据包格式定义 | 第32-33页 |
| 3.1.2 主要消息类型 | 第33-34页 |
| 3.2 通信模块编程实现 | 第34-43页 |
| 3.2.1 通信模块面向对象程序设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 通信协议的代码实现 | 第36-40页 |
| 3.2.3 握手连接及系统参数获取 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 导航地图与航线规划的实现 | 第45-61页 |
| 4.1 导航地图的实现 | 第45-54页 |
| 4.1.1 地图载入及基本操作 | 第46页 |
| 4.1.2 指定位置高度的获取 | 第46-48页 |
| 4.1.3 自定义航点和飞机图元 | 第48-49页 |
| 4.1.4 鹰眼功能的实现 | 第49-50页 |
| 4.1.5 自定义地图服务接口 | 第50-53页 |
| 4.1.6 飞行路径地图缓存 | 第53-54页 |
| 4.2 无人机任务规划 | 第54-60页 |
| 4.2.1 航点和命令点的定义 | 第54-55页 |
| 4.2.2 航点和命令点的操作 | 第55-57页 |
| 4.2.3 航线的发送及下载 | 第57-59页 |
| 4.2.4 航线的KML形式导入与导出方案 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 飞行数据的显示存储与回放分析 | 第61-75页 |
| 5.1 飞行数据的可视化显示 | 第61-68页 |
| 5.1.1 基于GDI+与OpenGL的可视化控件制作 | 第61-62页 |
| 5.1.2 飞行数据的仪表显示和地图显示 | 第62-64页 |
| 5.1.3 飞机三维姿态实时显示 | 第64-68页 |
| 5.2 飞行控制与飞行任务数据存储 | 第68-71页 |
| 5.2.1 飞行控制 | 第68-70页 |
| 5.2.2 飞行任务数据存储 | 第70-71页 |
| 5.3 任务回放与数据分析 | 第71-74页 |
| 5.3.1 任务回放 | 第71-72页 |
| 5.3.2 数据曲线分析 | 第72-73页 |
| 5.3.3 三维航迹再现 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |