| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 波浪滑翔器的研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 波浪滑翔器的发展历史及应用 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 研究意义 | 第19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 浮体在波浪中的阻力预估 | 第20-44页 |
| 2.1 水质点运动 | 第20页 |
| 2.2 波浪滑翔器速度估算 | 第20-22页 |
| 2.2.1 波浪统计描述 | 第20-22页 |
| 2.2.2 波浪滑翔器速度估算 | 第22页 |
| 2.3 数值计算基本理论及方法研究 | 第22-28页 |
| 2.3.1 数值计算原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 湍流模型 | 第23-25页 |
| 2.3.3 自由液面的处理方式 | 第25-26页 |
| 2.3.4 SIMPLE求解方法 | 第26-27页 |
| 2.3.5 计算软件选择 | 第27-28页 |
| 2.4 波浪滑翔器浮体阻力的分析研究 | 第28-42页 |
| 2.4.1 浮体三维建模技术 | 第29-31页 |
| 2.4.2 三维计算网格 | 第31-35页 |
| 2.4.3 STAR-CCM+求解设置 | 第35页 |
| 2.4.4 浮体参数对浮体阻力的影响 | 第35-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 浮体在波浪中的运动状态分析 | 第44-58页 |
| 3.1 浮体运动状态分析理论基础 | 第44-48页 |
| 3.1.1 坐标系的建立 | 第44页 |
| 3.1.2 浮体的六自由度运动 | 第44-45页 |
| 3.1.3 浮体在波浪中一般运动方程式 | 第45-47页 |
| 3.1.4 浮体在规则波中的升沉与纵倾数学模型建立 | 第47-48页 |
| 3.1.5 频率响应方程 | 第48页 |
| 3.2 数值模拟 | 第48-56页 |
| 3.2.1 六自由度平台介绍 | 第48页 |
| 3.2.2 波浪滑翔器浮体部分的DFBI设置 | 第48-49页 |
| 3.2.3 浮体参数对浮体响应的影响 | 第49-56页 |
| 3.3 本章小节 | 第56-58页 |
| 第4章 波浪滑翔器浮体与潜体的升沉运动性能分析 | 第58-72页 |
| 4.1 理论基础 | 第58-60页 |
| 4.1.1 绕流速度势边界值问题 | 第58-59页 |
| 4.1.2 辐射速度势边界值问题 | 第59-60页 |
| 4.2 波浪滑翔器运动分析 | 第60-62页 |
| 4.3 数值计算 | 第62-65页 |
| 4.3.1 软件介绍 | 第62页 |
| 4.3.2 数值计算过程 | 第62-65页 |
| 4.4 波浪滑翔器的响应分析 | 第65-69页 |
| 4.4.1 波浪滑翔器潜体部分的模型介绍 | 第65-66页 |
| 4.4.2 潜体的推力及升力 | 第66页 |
| 4.4.3 浮体响应计算结果 | 第66-69页 |
| 4.5 浮体优化对比分析 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小节 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |