直驱式比例插装阀的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1课题的研究背景 | 第10-19页 |
| 1.1.1 大流量比例/伺服插装阀技术现状 | 第10-13页 |
| 1.1.2 直驱式电液伺服阀国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.1.3 伺服电机直驱阀研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第19-20页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 直驱式比例插装阀的设计 | 第21-42页 |
| 2.1 阀的总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2 阀体的结构参数设计 | 第22-26页 |
| 2.3 伺服电机的选型校核 | 第26-35页 |
| 2.3.1 轴向负载力极值计算 | 第27-33页 |
| 2.3.2 伺服电机选型计算及校核 | 第33-35页 |
| 2.4 滚珠丝杆的选型校核 | 第35-39页 |
| 2.4.1 滚珠丝杆简介 | 第35页 |
| 2.4.2 直驱阀传动系统结构的设计 | 第35-36页 |
| 2.4.3 滚珠丝杆校核 | 第36-39页 |
| 2.5 直驱阀导向机构设计 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 直驱式比例插装阀的建模 | 第42-54页 |
| 3.1 永磁同步电机数学模型的建立 | 第42-47页 |
| 3.1.1 永磁同步电机的基本模型 | 第43-44页 |
| 3.1.2 永磁同步电机的d-q轴数学模型 | 第44-45页 |
| 3.1.3 永磁同步电机控制模型的建立 | 第45-47页 |
| 3.2 直驱阀传动系统数学模型的建立 | 第47-52页 |
| 3.2.1 阀芯液动力负载模型建立 | 第48-49页 |
| 3.2.2 丝杆传动系统的数学模型建立 | 第49-52页 |
| 3.3 直驱阀整体数学模型的建立 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 直驱式比例插装阀的参数匹配性研究 | 第54-69页 |
| 4.1 伺服电机控制器的研究 | 第54-64页 |
| 4.1.1 电流控制器的设计 | 第54-58页 |
| 4.1.2 速度控制器的设计 | 第58-60页 |
| 4.1.3 位置控制器的设计 | 第60-64页 |
| 4.2 传动系统的参数值计算及特性分析 | 第64-66页 |
| 4.3 直驱阀传动比的优化设计 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 直驱式比例插装阀的试验研究 | 第69-87页 |
| 5.1 直驱式比例插装阀的空载试验研究 | 第69-77页 |
| 5.1.1 伺服控制器简介及参数设置 | 第69-74页 |
| 5.1.2 位置模式下的空载测试 | 第74-75页 |
| 5.1.3 扭矩模式下的空载测试 | 第75-77页 |
| 5.2 直驱式比例插装阀的带载试验研究 | 第77-85页 |
| 5.2.1 试验台简介 | 第77-80页 |
| 5.2.2 直驱式比例插装阀带载试验 | 第80-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 作者简介 | 第94页 |
