| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 可靠性设计的发展和现状 | 第12-13页 |
| 1.3 可靠性分析方法对比 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 控制系统研究方案设计与元器件选型 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 控制系统结构设计 | 第16-17页 |
| 2.3 控制系统元器件选型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 元器件封装的选择 | 第18-19页 |
| 2.3.2 集成电路的选择 | 第19-20页 |
| 2.3.3 本设计元器件的选用 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统可靠性预计 | 第22-33页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 GO法基本原理 | 第23-24页 |
| 3.2.1 操作符 | 第23-24页 |
| 3.2.2 信号流与GO运算 | 第24页 |
| 3.3 基于GO法的永磁同步电机控制系统可靠性预计 | 第24-32页 |
| 3.3.1 建立系统GO图 | 第25-26页 |
| 3.3.2 建立系统可靠性仿真平台 | 第26-28页 |
| 3.3.3 电机控制系统可靠性仿真分析 | 第28-31页 |
| 3.3.4 共有信号修正 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 电机控制系统硬件可靠性设计 | 第33-51页 |
| 4.1 控制系统重要电路设计 | 第33-41页 |
| 4.1.1 防护元器件的选用 | 第33-34页 |
| 4.1.2 滤波元器件的选用 | 第34页 |
| 4.1.3 隔离元器件的选用 | 第34页 |
| 4.1.4 电源电路设计 | 第34-35页 |
| 4.1.5 光电编码器与旋转变压器电路设计 | 第35-36页 |
| 4.1.6 通信电路设计 | 第36-37页 |
| 4.1.7 信号采集电路设计 | 第37-39页 |
| 4.1.8 PWM驱动与故障报警电路设计 | 第39页 |
| 4.1.9 开关接口电路设计 | 第39-40页 |
| 4.1.10 电容板电路设计 | 第40-41页 |
| 4.2 印制电板的可靠性设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 基板选择 | 第41-42页 |
| 4.2.2 PCB板分区与隔离 | 第42-43页 |
| 4.2.3 PCB走线可靠性设计 | 第43-44页 |
| 4.2.4 接地设计 | 第44-45页 |
| 4.2.5 过孔与端口设计 | 第45页 |
| 4.2.6 PCB散热设计 | 第45-46页 |
| 4.3 控制器壳体结构设计 | 第46-47页 |
| 4.3.1 控制器壳体电磁兼容设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 控制器壳体轻量化设计 | 第47页 |
| 4.4 IGBT模块散热系统设计 | 第47-50页 |
| 4.4.1 散热器优化方案 | 第48页 |
| 4.4.2 散热器的热阻计算 | 第48-49页 |
| 4.4.3 散热器系统分析与最终优化方案 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 电机控制系统软件可靠性设计与功能测试 | 第51-60页 |
| 5.1 控制系统软件总体设计 | 第51-53页 |
| 5.1.1 程序控制逻辑设计 | 第51-52页 |
| 5.1.2 控制算法设计 | 第52-53页 |
| 5.2 上位机串口调试工具设计 | 第53-56页 |
| 5.3 大功率永磁同步电机控制系统测试结果与分析 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第65页 |