大型正铲液压挖掘机工作装置机液联合仿真及优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 大型液压挖掘机发展概述 | 第11-13页 |
| 1.3 挖掘机仿真领域发展应用 | 第13-15页 |
| 1.3.1 多体系统动力学仿真研究分析 | 第13-14页 |
| 1.3.2 液压系统仿真应用研究 | 第14页 |
| 1.3.3 结构优化的应用研究 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 工作装置数学模型建立及阻力分析 | 第17-23页 |
| 2.1 工作装置工作特性 | 第17-19页 |
| 2.2 工作装置数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 工作装置的阻力分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 工作装置动态特性分析 | 第23-44页 |
| 3.1 工作装置动力学问题描述 | 第23-24页 |
| 3.1.1 动力学运动速度分析 | 第24页 |
| 3.1.2 工作装置的动力学分析方法 | 第24页 |
| 3.2 刚体动力学模型分析 | 第24-33页 |
| 3.2.1 刚体动力学建模 | 第24-26页 |
| 3.2.2 工作装置载荷设置 | 第26-28页 |
| 3.2.3 工作装置驱动设置 | 第28-30页 |
| 3.2.4 工作装置正载动力学分析 | 第30-31页 |
| 3.2.5 工作装置偏载动力学分析 | 第31-33页 |
| 3.3 动力学刚柔耦合模型建立 | 第33-37页 |
| 3.3.1 柔性体理论 | 第33-34页 |
| 3.3.2 工作装置刚柔耦合模型建立 | 第34-37页 |
| 3.4 工作装置刚柔耦合分析 | 第37-43页 |
| 3.4.1 刚柔耦合模型正载液压缸受力分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 刚柔耦合模型偏载液压缸受力分析 | 第38-41页 |
| 3.4.3 刚柔耦合动态强度分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 工作装置机液联合仿真 | 第44-62页 |
| 4.1 工作装置液压系统分析 | 第44-50页 |
| 4.1.1 主要液压系统控制回路 | 第44-46页 |
| 4.1.2 液压系统的建立 | 第46-47页 |
| 4.1.3 液压系统控制方案 | 第47-49页 |
| 4.1.4 液压系统参数确定 | 第49-50页 |
| 4.2 液压系统模型仿真分析 | 第50-55页 |
| 4.2.1 仿真模型的建立 | 第50-51页 |
| 4.2.2 液压系统分析和调试 | 第51-55页 |
| 4.3 交互式联合仿真 | 第55-61页 |
| 4.3.1 建立联合仿真模型 | 第56-60页 |
| 4.3.2 联合仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 工作装置结构拓扑优化 | 第62-76页 |
| 5.1 拓扑优化理论方法 | 第62-64页 |
| 5.1.1 密度法 | 第63页 |
| 5.1.2 动态拓扑优化 | 第63-64页 |
| 5.2 拓扑优化工作装置 | 第64-72页 |
| 5.2.1 拓扑优化流程 | 第64-66页 |
| 5.2.2 拓扑优化模型的建立 | 第66-70页 |
| 5.2.3 拓扑优化分析 | 第70-72页 |
| 5.3 改进工作装置的分析 | 第72-75页 |
| 5.3.1 改进后刚柔耦合模型的建立 | 第72-73页 |
| 5.3.2 改进后刚柔耦合模型动力学的分析 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
