| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外轨道静态几何状态测量的现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 绝对测量方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 相对测量方法 | 第14-15页 |
| 1.3 我国铁路工程测量体系 | 第15-17页 |
| 1.3.1 三网合一分级布设测量体系 | 第15-16页 |
| 1.3.2 CPIII轨道控制网 | 第16页 |
| 1.3.3 我国高速铁路轨道测量的技术指标及精度要求 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 轨道静态几何状态三维约束测量技术方案 | 第19-27页 |
| 2.1 总体设计思路 | 第19-22页 |
| 2.1.1 约束桩测量装置的测量方案 | 第20-21页 |
| 2.1.2 测量方案分析与选择 | 第21-22页 |
| 2.2 约束桩三角测量 | 第22-24页 |
| 2.3 基于轨迹法的线路中线坐标约束测量方案 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 惯性器件信号预处理 | 第27-53页 |
| 3.1 陀螺仪信号处理 | 第27-41页 |
| 3.1.1 基于小波神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿 | 第27-35页 |
| 3.1.2 光纤陀螺随机噪声滤波方法 | 第35-41页 |
| 3.2 倾角传感器信号处理 | 第41-52页 |
| 3.2.1 轨道水平测量系统的组成 | 第41-43页 |
| 3.2.2 轨道水平测量数据MSIF的融合方法 | 第43-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 轨道静态几何状态三维约束测量技术关键算法 | 第53-70页 |
| 4.1 线路约束点横垂向偏差测量模型与算法 | 第53-57页 |
| 4.1.1 约束桩三角测量数学模型 | 第53-55页 |
| 4.1.2 约束桩实测偏移量数学模型 | 第55-56页 |
| 4.1.3 基于正交的轨道最近点搜索算法 | 第56-57页 |
| 4.1.4 约束基准点标准偏移量模型 | 第57页 |
| 4.2 线路约束点坐标模型与算法 | 第57-61页 |
| 4.2.1 模型与假设 | 第57-58页 |
| 4.2.2 约束点三维坐标获取算法 | 第58-61页 |
| 4.3 全线线路三维坐标计算 | 第61-69页 |
| 4.3.1 线路设计线形计算 | 第61-67页 |
| 4.3.2 线路横垂向偏距设计值计算 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 轨道静态几何状态三维约束测量系统设计 | 第70-80页 |
| 5.1 轨道静态几何状态三维约束系统机械结构设计 | 第70-74页 |
| 5.1.1 约束桩测量装置总体结构设计 | 第70-71页 |
| 5.1.2 导线轮系结构设计 | 第71-72页 |
| 5.1.3 约束桩结构设计 | 第72页 |
| 5.1.4 约束基准点定位结构设计 | 第72-73页 |
| 5.1.5 测量线交汇结构设计与干涉校验 | 第73-74页 |
| 5.2 轨道静态几何状态三维约束测量系统电路设计 | 第74-75页 |
| 5.3 轨道静态几何状态三维约束测量系统软件设计 | 第75-79页 |
| 5.3.1 线路中线设计坐标的计算 | 第76页 |
| 5.3.2 约束基准点标准偏移量和线路中线约束点标准坐标计算 | 第76-77页 |
| 5.3.3 约束测量装置的标定与检定 | 第77-78页 |
| 5.3.4 约束测量及其成果的显示与记录 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 系统精度（不确定度）分析 | 第80-95页 |
| 6.1 误差来源分析 | 第80-84页 |
| 6.1.1 导轮误差 | 第80页 |
| 6.1.2 测量线交点误差 | 第80-82页 |
| 6.1.3 测量线长度误差 | 第82-83页 |
| 6.1.4 结构尺寸误差 | 第83-84页 |
| 6.1.5 轨检仪姿态误差 | 第84页 |
| 6.2 测量不确定度分析 | 第84-94页 |
| 6.2.1 标准不确定度分量的评定 | 第85-93页 |
| 6.2.2 合成标准不确定度的计算 | 第93-94页 |
| 6.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第7章 实验结果分析及工程建议 | 第95-102页 |
| 7.1 试验数据及精度分析 | 第95-101页 |
| 7.2 工程建议 | 第101-102页 |
| 第8章 结论与展望 | 第102-105页 |
| 8.1 结论 | 第102-103页 |
| 8.2 进一步工作的方向 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第111页 |
