| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 数控机床伺服系统轮廓误差分析 | 第13-14页 |
| 1.2.2 数控机床伺服系统轮廓误差预测 | 第14-15页 |
| 1.2.3 伺服参数调整方法 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源及论文的内容安排 | 第16-19页 |
| 第二章 伺服参数对伺服系统轮廓误差的影响分析与伺服系统轮廓误差提取 | 第19-32页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 伺服参数对加工误差的影响分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 数控机床加工误差分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 伺服参数对伺服系统轮廓误差的影响分析 | 第20-21页 |
| 2.3 基于实验的伺服系统轮廓误差提取 | 第21-31页 |
| 2.3.1 伺服系统轮廓误差提取分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 实验方案设计 | 第23-25页 |
| 2.3.3 实验数据处理 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 构建五轴数控加工伺服系统轮廓误差预测模型 | 第32-45页 |
| 3.1 概述 | 第32页 |
| 3.2 五轴数控机床运动学建模 | 第32-35页 |
| 3.3 五轴数控加工刀具位姿伺服系统轮廓误差建模 | 第35-40页 |
| 3.3.1 数控机床各轴跟踪误差建模 | 第35-37页 |
| 3.3.2 刀具位姿伺服系统轮廓误差建模 | 第37-40页 |
| 3.4 刀具位姿伺服系统轮廓误差转换为曲面的轮廓误差 | 第40-44页 |
| 3.4.1 刀具中心点伺服系统轮廓误差对曲面轮廓误差的影响 | 第41-42页 |
| 3.4.2 刀轴伺服系统轮廓误差对曲面轮廓误差的影响 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 面向S形试件的数控机床伺服参数调整方法 | 第45-61页 |
| 4.1 概述 | 第45页 |
| 4.2 研究对象的选取与分析 | 第45-51页 |
| 4.2.1 S形试件几何造型对数控机床加工精度的影响 | 第45-48页 |
| 4.2.2 加工S形试件时五轴数控机床各轴运动分析 | 第48-51页 |
| 4.3 伺服参数优化模型的构建 | 第51-54页 |
| 4.3.1 确定目标函数 | 第51-52页 |
| 4.3.2 确定优化变量和约束条件 | 第52-54页 |
| 4.4 基于遗传算法的伺服参数优化 | 第54-58页 |
| 4.4.1 遗传算法简介 | 第54-55页 |
| 4.4.2 确定编码及解码方法 | 第55-56页 |
| 4.4.3 确定每组伺服参数的评价方法 | 第56页 |
| 4.4.4 设计遗传算子 | 第56-57页 |
| 4.4.5 确定运行参数 | 第57-58页 |
| 4.5 算例与分析 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 面向S形试件的数控机床伺服参数调整系统 | 第61-70页 |
| 5.1 概述 | 第61页 |
| 5.2 系统开发环境与开发工具 | 第61-62页 |
| 5.3 系统框架结构 | 第62页 |
| 5.4 系统运行实例 | 第62-65页 |
| 5.4.1 伺服系统轮廓误差预测 | 第63-65页 |
| 5.4.2 伺服参数调整 | 第65页 |
| 5.5 实验验证 | 第65-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-71页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
