| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 直升机扭振概述 | 第14-15页 |
| 1.2 直升机扭振研究概况 | 第15-17页 |
| 1.2.1 直升机扭振发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 直升机扭振建模与控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 1.3.1 直升机/传动系统/发动机综合扭振模型 | 第17-18页 |
| 1.3.2 扭振控制方法研究 | 第18页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 直升机/传动系统/发动机扭振建模研究 | 第20-50页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 简化扭振模型 | 第21-33页 |
| 2.2.1 概述 | 第21-23页 |
| 2.2.2 模型建立 | 第23-30页 |
| 2.2.3 仿真分析 | 第30-33页 |
| 2.3 涡轴发动机/旋翼模型 | 第33-40页 |
| 2.3.1 机身 | 第34-35页 |
| 2.3.2 旋翼 | 第35-36页 |
| 2.3.3 尾桨 | 第36页 |
| 2.3.4 涡轴发动机 | 第36-39页 |
| 2.3.5 传动系统 | 第39-40页 |
| 2.4 直升机/传动系统/发动机综合扭振模型 | 第40-44页 |
| 2.4.1 模型建立 | 第40-41页 |
| 2.4.2 变旋翼转速扭振特性分析 | 第41-43页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第43-44页 |
| 2.5 双发扭振模型 | 第44-48页 |
| 2.6 小结 | 第48-50页 |
| 第三章 基于变频率扭振信号的自适应扭振滤波器设计 | 第50-70页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 常系数陷波滤波器 | 第51-58页 |
| 3.2.1 扭振主动控制机理分析 | 第51-53页 |
| 3.2.2 陷波滤波器设计 | 第53-56页 |
| 3.2.3 扭振控制仿真 | 第56-58页 |
| 3.3 自适应陷波滤波器 | 第58-69页 |
| 3.3.1 自适应算法 | 第58-64页 |
| 3.3.2 自适应扭振控制仿真 | 第64-69页 |
| 3.4 小结 | 第69-70页 |
| 第四章 基于支持向量机的预测控制设计 | 第70-84页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 非线性预测控制 | 第70-80页 |
| 4.2.1 概述 | 第70-71页 |
| 4.2.2 预测控制原理 | 第71-73页 |
| 4.2.3 FSQP优化算法 | 第73-75页 |
| 4.2.4 基于MRR-LSSVR的非线性预测模型 | 第75-80页 |
| 4.3 非线性预测控制仿真 | 第80-83页 |
| 4.4 小结 | 第83-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 本文总结 | 第84页 |
| 5.2 工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |