高速列车牵引电机闭环系统故障诊断研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 故障诊断方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 闭环故障诊断研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 高速列车牵引电机故障诊断研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题需求分析 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究工作与内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 数学基础知识 | 第22-26页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 线性矩阵不等式（LMI） | 第22-24页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的定义 | 第22页 |
| 2.2.2 Schur补引理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 LMI可行性问题及其求解 | 第23-24页 |
| 2.3 离散域鲁棒理论基础 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 高速列车电机闭环系统建模 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 电机闭环控制系统 | 第27-28页 |
| 3.3 电机模型 | 第28-31页 |
| 3.4 谐波干扰模型与仿真 | 第31-33页 |
| 3.5 传感器故障模型与仿真 | 第33-36页 |
| 3.5.1 温度漂移 | 第34-35页 |
| 3.5.2 零位漂移 | 第35页 |
| 3.5.3 传感器故障 | 第35-36页 |
| 3.6 电机模型与仿真 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于增广系统的观测器设计 | 第39-48页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 增广系统模型 | 第39-40页 |
| 4.3 观测器设计 | 第40页 |
| 4.4 观测器的收敛性分析与求解 | 第40-43页 |
| 4.5 观测器的鲁棒性分析 | 第43-44页 |
| 4.6 仿真验证及结果分析 | 第44-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于观测器的闭环系统故障诊断 | 第48-63页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 转速控制与闭环系统 | 第48-49页 |
| 5.2.1 转速观测器设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 转速控制器设计 | 第49页 |
| 5.3 基于故障估计的故障诊断 | 第49-53页 |
| 5.3.1 残差生成器设计 | 第50页 |
| 5.3.2 阈值设计 | 第50-52页 |
| 5.3.3 基于故障估计的故障诊断 | 第52-53页 |
| 5.4 基于输出信号的故障诊断 | 第53-57页 |
| 5.4.1 残差生成器 | 第53页 |
| 5.4.2 阈值设计 | 第53-56页 |
| 5.4.3 基于输出信号的故障诊断 | 第56-57页 |
| 5.5 仿真验证及结果分析 | 第57-60页 |
| 5.5.1 转速观测器与控制器 | 第57-58页 |
| 5.5.2 基于故障估计的故障诊断 | 第58-59页 |
| 5.5.3 基于输出信号的故障诊断 | 第59-60页 |
| 5.6 闭环系统的故障诊断分析 | 第60-61页 |
| 5.7 输出重构 | 第61-62页 |
| 5.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
