| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 预测控制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 非线性系统 | 第10-11页 |
| 1.3 T-S模糊模型 | 第11页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 理论基础与预备知识 | 第12-18页 |
| 2.1 符号说明 | 第12页 |
| 2.2 非线性系统的稳定性 | 第12-14页 |
| 2.3 鲁棒不变集 | 第14页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第14-15页 |
| 2.5 数学基础与常用引理 | 第15-16页 |
| 2.5.1 正定矩阵 | 第15页 |
| 2.5.2 矩阵范数 | 第15-16页 |
| 2.5.3 常用引理 | 第16页 |
| 2.6 本章小结 | 第16-18页 |
| 第3章 基于T-S模糊模型的一类时滞非线性系统模型预测控制 | 第18-28页 |
| 3.1 引言 | 第18-19页 |
| 3.2 问题描述 | 第19-20页 |
| 3.3 状态反馈预测控制器的设计 | 第20-25页 |
| 3.4 预测控制算法设计 | 第25页 |
| 3.5 仿真验证 | 第25-26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 基于T-S模糊模型的带扰动时滞非线性系统模型预测控制 | 第28-56页 |
| 4.1 引言 | 第28-29页 |
| 4.2 系统的描述 | 第29-30页 |
| 4.3 终端约束集 | 第30-41页 |
| 4.4 零步预测控制算法的设计 | 第41-44页 |
| 4.5 N步预测控制算法的设计 | 第44-52页 |
| 4.6 仿真验证 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |