| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图索引 | 第10-11页 |
| 表索引 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 选题依据与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 逃生引导算法研究的背景 | 第13-15页 |
| 1.2.1 基于WSN的室内紧急逃生引导系统(IEEGS)概述 | 第13页 |
| 1.2.2 IEEGS系统的关键技术问题 | 第13-14页 |
| 1.2.3 3D-EEGA算法的作用与难点 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 相关研究现状 | 第17-26页 |
| 2.1 相关技术基础 | 第17-21页 |
| 2.1.1 无线传感网络 | 第17-20页 |
| 2.1.2 Zigbee协议 | 第20-21页 |
| 2.2 典型的引导算法及其不足 | 第21-26页 |
| 2.2.1 典型的引导算法 | 第21-24页 |
| 2.2.2 典型的引导算法应用在IEEGS中的不足 | 第24-26页 |
| 第三章 3D-EEGA算法的设计 | 第26-41页 |
| 3.1 算法的模型基础 | 第26-29页 |
| 3.1.1 系统模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 距离模型 | 第27-29页 |
| 3.2 算法设计 | 第29-38页 |
| 3.2.1 初始化阶段 | 第30-32页 |
| 3.2.2 逃生引导阶段 | 第32-38页 |
| 3.3 算法实例 | 第38-41页 |
| 第四章 算法仿真 | 第41-48页 |
| 4.1 仿真模型 | 第41-43页 |
| 4.1.1 仿真环境 | 第41页 |
| 4.1.2 仿真模型的设计 | 第41-43页 |
| 4.2 算法仿真及结果分析 | 第43-48页 |
| 4.2.1 三层拓扑结构下的仿真 | 第43-46页 |
| 4.2.2 复杂拓扑结构下的仿真 | 第46-48页 |
| 第五章 3D-EEGA算法在IEEGS系统中的实现 | 第48-65页 |
| 5.1 实现算法所需的软硬件平台 | 第48-49页 |
| 5.1.1 硬件平台 | 第48页 |
| 5.1.2 软件平台 | 第48-49页 |
| 5.2 算法实现 | 第49-58页 |
| 5.2.1 数据结构定义 | 第49-51页 |
| 5.2.2 初始化阶段 | 第51-53页 |
| 5.2.3 逃生引导阶段 | 第53-56页 |
| 5.2.4 引导方向的计算 | 第56-57页 |
| 5.2.5 周期重发紧急报文 | 第57-58页 |
| 5.3 3D-EEGA算法在IEEGS系统中的应用 | 第58-65页 |
| 5.3.1 实验环境及参数配置 | 第58-60页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第60-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第71页 |
