重型压力容器马鞍形自动焊机的研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 总体设计 | 第16-25页 |
| 2.1 设计要求 | 第16-18页 |
| 2.2 设计原则与总体布置 | 第18-20页 |
| 2.2.1 设计原则 | 第18页 |
| 2.2.2 总体布置 | 第18-20页 |
| 2.3 主要参数的确定 | 第20-24页 |
| 2.3.1 传动原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 运动参数确定 | 第21-23页 |
| 2.3.3 动力参数确定 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 主要部件设计 | 第25-36页 |
| 3.1 电动机选择 | 第25-26页 |
| 3.2 集电装置 | 第26-27页 |
| 3.3 进给装置 | 第27-32页 |
| 3.3.1 回转进给装置 | 第27-28页 |
| 3.3.2 径向与轴向进给装置 | 第28-32页 |
| 3.4 夹紧装置 | 第32-34页 |
| 3.4.1 定位基准 | 第32页 |
| 3.4.2 夹具装置设计 | 第32-34页 |
| 3.5 箱体 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于UG 的三维设计 | 第36-45页 |
| 4.1 UG 简介 | 第36-37页 |
| 4.2 零件的建模 | 第37-41页 |
| 4.2.1 锥齿轮轴的参数化建模 | 第37-40页 |
| 4.2.2 标准件的导入 | 第40-41页 |
| 4.3 虚拟装配 | 第41-44页 |
| 4.3.1 虚拟装配的概述 | 第41-42页 |
| 4.3.2 装配方法 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于ADAMS 焊机运动仿真 | 第45-55页 |
| 5.1 虚拟样机技术简介 | 第45-47页 |
| 5.1.1 虚拟样机含义 | 第45-46页 |
| 5.1.2 虚拟样机软件ADAMS 简介 | 第46-47页 |
| 5.2 自动焊机的运动分析 | 第47-49页 |
| 5.3 自动焊机的运动仿真 | 第49-54页 |
| 5.3.1 模型导入 | 第50-51页 |
| 5.3.2 创建约束副与驱动 | 第51页 |
| 5.3.3 焊机的运动仿真 | 第51-52页 |
| 5.3.4 仿真分析 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
